老外详尽ST语言教程：入门到POU详解

本资源是一份由外国人编写的关于ST语言的详尽教程，以PowerPoint (PPT)形式呈现。ST语言教程主要针对初学者和有经验的工程师，适合用于学习和理解这种编程语言在可编程控制器（如pCO3、Supernode、pCO5和pCO compact）上的应用。 首先，课程涵盖了STLanguage的基础课程，强调如果有任何不清楚或未修正的地方，学员应积极提问。对于硬件要求，ST语言仅适用于特定系列的控制器，如pCO3、Supernode、pCO5和pCO compact，且BIOS版本需在5.0以上以支持ST语言。软件方面，推荐使用版本至少为1tool的2.1.x及以上的工具进行开发。 在创建解决方案时，学员将面临选择：是否采用混合编程模式（结合FBD和ST语言），或者完全使用ST语言。混合模式允许在主程序中结合使用原子、宏块以及用ST语言编写的例行程序（函数和功能块）。如果选择全ST语言开发，则应用程序将完全基于这一语言构建。 教程深入介绍了ST编程的基本概念，包括三种主要的编程元素——程序组织单元（Program Organization Units，简称POUs）：程序（PROGRAM）、函数（FUNCTION）和功能块（FUNCTIONBLOCK）。程序（PROGRAMmain）是核心部分，包含了I/O读写操作、局部变量定义以及对函数和功能块的调用。函数（FUNCTION）则是独立执行的一段代码，有明确的开始和结束标记（END_FUNCTION）。功能块则是一种模块化编程组件，可以重复使用，提高了代码的复用性和可维护性。 这份ST语言教程提供了从硬件需求到软件配置，再到实际编程技巧的全面指导，无论是入门者还是进阶者都能从中受益匪浅。通过学习和实践，学员能够掌握如何有效地利用ST语言来设计、开发和调试控制系统的程序。