WinCE下S3c2410 CAN总线控制器流接口驱动设计详解

嵌入式WinCE中CAN总线控制器的驱动设计专注于在嵌入式Windows CE (Windows Embedded Compact)平台上实现对三星公司ARM9内核芯片S3c2410搭配SJAl000 CAN总线控制器的支持。WinCE作为Microsoft为资源受限设备设计的操作系统，具有模块化特性，能适应多种处理器，如x86、Xscale、ARM等，并且支持多任务和定制化，关键在于其设备驱动程序的兼容性。 本文介绍了WinCE的两种主要设备驱动模型：本机驱动程序和流接口驱动程序。本机驱动程序专为WinCE平台设计，而流接口驱动程序则适用于与其他操作系统兼容的外设，如USB和网络驱动器接口标准(NDIS)。本文着重讨论了如何为S3c2410的SJAl000 CAN总线控制器设计一个流接口驱动程序，这是因为CAN总线控制器需要与操作系统内核紧密协作，提供物理层和数据链路层功能，包括数据帧的形成（如位填充、数据块编码、CRC校验和优先级判断），以确保在高速（高达1Mb/s）的CAN总线环境中进行可靠的数据传输。 CAN总线控制器的工作原理是基于国际标准化组织(ISO)定义的控制器局域网络(CAN)，其特点是多主结构、串行通信、广泛应用于工业自动化和汽车电子系统。在WinCE中集成这种控制器需要遵循CAN协议的规范，确保通信的稳定性和抗电磁干扰能力，这对于嵌入式系统的实时性和可靠性至关重要。 设计流接口驱动程序时，开发者需理解CAN总线的通信协议，以及如何将其转化为WinCE驱动程序的接口形式，包括数据的接收、发送、错误检测和处理等。此外，还需要考虑到电源管理、中断处理以及与其他系统组件的交互，确保驱动程序能够无缝融入到WinCE的整体架构中。 这篇文章深入探讨了嵌入式WinCE环境下的CAN总线控制器驱动设计，为开发人员提供了一套系统性的设计思路和技术实现方法，对于嵌入式系统开发人员和硬件工程师来说，这是理解和构建高效、可靠的嵌入式解决方案的重要参考。