WinCE下的S3c2410 CAN总线控制器驱动设计详解

本文将深入探讨基于嵌入式WinCE的CAN总线控制器驱动设计，针对嵌入式系统的热门趋势——消费电子、计算机和通信一体化，重点介绍了Windows CE操作系统在嵌入式系统中的关键作用。Windows CE作为一款多线程、支持多种处理器架构（如ARM9）的操作系统，其模块化设计使得它适用于从便携设备到工业控制器的各种应用场景，通过定制系统模块来适应不同的硬件需求。 文章的核心内容围绕三星公司的ARM9内核芯片S3C2410上使用的SJAl000 CAN总线控制器展开。CAN总线控制器，由国际标准化组织ISO定义，是一种高效的串行通信总线，特别适合于工业过程控制和检测场景，其特点是高通信速率（1Mb/s）、多主结构、良好的抗电磁干扰能力和错误检测能力。SJAl000控制器作为一款专为移动和工业环境设计的区域网络控制器，其驱动设计采用流接口的形式，以适应WinCE的操作系统环境。 驱动设计的关键在于实现CAN总线的物理层和数据链路层功能，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判断等，确保数据的准确传输。由于WinCE对设备驱动的支持，设计者需要为SJAl000创建特定的驱动程序，使之能够在Windows CE的框架下正常工作，这涉及到了底层驱动软件的开发、与系统内核的交互、设备驱动接口的定制，以及可能的通信协议适配。 在整个设计过程中，开发者需要遵循WinCE的编程规范和硬件驱动开发原则，确保驱动程序的兼容性和稳定性。此外，考虑到嵌入式系统的资源限制，驱动设计还需要考虑性能优化和功耗管理，以满足实时性和低功耗的需求。 总结来说，本文深入剖析了如何在嵌入式WinCE环境中设计并实现CAN总线控制器驱动，强调了硬件适配、操作系统接口和通信协议的重要性，为嵌入式系统的CAN总线应用提供了一种实用的设计方法和技术指导。这对于从事嵌入式系统开发、课程设计或毕业设计的学生和工程师来说，是一份宝贵的参考资料。