STM32F7高级定时器TIM1/TIM8详解：解决SpringBoot应用资源访问问题

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本文档主要介绍了STM32F7系列高级微控制器中的TIM1/TIM8定时器模块，它在SpringBoot打成jar运行后解决资源文件读取问题的重要角色。TIM1和TIM8是高级控制定时器，每个都具备16位自动重载计数器，能够通过预分频器灵活调整计数速度，广泛应用于测量输入脉冲、生成输出波形等任务。这些定时器具有独立性，可以与其他定时器同步，并支持多种工作模式，如输入捕获、输出比较、PWM等。 TIM1/TIM8的主要特性包括： 1. 16位计数器：可实现递增、递减或递增/递减计数，且计数器频率可通过编程预分频器动态调整。 2. 可编程预分频器：范围宽广，从1到65536，提供了丰富的灵活性。 3. 多通道：支持6个独立通道，通道5和通道6不支持输入捕获，适合不同的信号处理任务。 4. 可编程死区的互补输出：确保输出稳定性。 5. 同步功能：能与外部信号同步，支持多个定时器间的互联。 6. 中断/DMA请求：对各种事件（如计数溢出、初始化等）触发中断或DMA请求。 7. 支持定位编码器和霍尔传感器：扩展了其应用范围。 8. 触发输入：可用于外部时钟或逐周期电流管理。 文档详细阐述了STM32F75xxx和STM32F74xxx系列微控制器的内存和外设架构，例如多级总线系统（AHB、APB、CPUAXIM、ITCM、DTCM等），以及嵌入式Flash（包括闪存的读写操作、编程/擦除特性及控制寄存器解锁）。这对于在实际项目中正确配置和利用TIM1/TIM8定时器，以解决SpringBoot应用中资源文件访问问题至关重要。 总结来说，本资源深入介绍了STM32F7系列微控制器的高级定时器功能及其在嵌入式系统设计中的作用，是开发人员理解和利用这些功能解决问题的必备参考资料。

STM32F7系列定时器TIM1/TIM8详解及资源读取问题

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SpringBoot应用中，当打包成JAR文件运行时，有时会出现无法读取resources目录下文件的问题。这通常是因为SpringBoot默认使用类路径加载机制，打包后的JAR文件结构不同于传统的文件系统，因此需要通过特定的方式来...

STM8S XMC1300: TIM4/TIM6时钟选择与B-LDC控制详解

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本文档主要讨论了STM8S系列微控制器中的TIM4和TIM6时钟选择在BLDC（ brushless direct current）电机控制中的应用，针对STM8微控制器家族，特别是XMC1300型号。TIM4和TIM6定时器作为核心组件，其工作基于内部时钟f...

static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

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TIM1->CCR1 = (val1); \ TIM1->CCR2 = (val2); \ TIM1->CCR3 = (val3); \ TIM1->CCR4 = (val4); \ } while(0) #define SET_TIM4_CCR(val1, val2, val3, val4) do { \ TIM4->CCR1 = (val1); \ TIM4->CCR2 = ...

void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }speed为50函数会怎么样

2023-05-24 上传
假设这段代码是嵌入式系统中的C语言代码，其中使用了定时器控制电机的转速和方向。在函数`Car_Turn_Right`中，当输入参数`speed`为50时，程序会先让车向右转，并且左侧的电机速度为20，右侧的电机速度为0，持续500...

void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }speed为0函数是是什么样的

2023-05-24 上传
因为在 STM32F103 上，这个函数使用了定时器 (TIM1 和 TIM4) 来控制电机的速度，定时器的计数器的值决定了 PWM 波的占空比，从而控制电机的速度。在这个函数中，将所有的定时器的计数器设置为0，就相当于停止了所有...

int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT; //读取计数 if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; //转化计数值为有方向的值，大于0正转，小于0反转。 //TIM4->CNT范围为0-0xffff，初值为0。 TIM4->CNT=0; //读取完后计数清零 return Encoder_TIM; //返回值

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这段代码的作用是读取TIM4计数器的值，并将其转换为有方向的值。首先，通过`TIM4->CNT`语句将TIM4计数器的值赋给变量`Encoder_TIM`。接着，如果`Encoder_TIM`大于0xefff，则将其减去0xffff，以得到有方向的值。这...

void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

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参数 TypeDef_Tim 是一个结构体类型，它包含了定时器的一些属性，例如预分频器值、时钟频率、PWM 频率、占空比等。在函数体内部，使用了一些 HAL 库函数来配置 TIM2 定时器，包括时钟源配置、通道输出模式配置、主从...

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t pwm_value=0; //PWM占空比 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //使能TIM1的PWM Channel1 输出 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ while (pwm_value < 500) { pwm_value++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值，修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwm_value; //与上方作用相同，直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } while (pwm_value) { pwm_value--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值，修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwmVal; //与上方作用相同，直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } /* USER CODE END 3 */ } 这里面的500是什么意思

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在这段代码中，变量pwm_value被初始化为0。而在while循环中，pwm_value逐渐增加到500，然后逐渐减小到0。这里的500表示PWM的占空比的最大值，也就是PWM信号的高电平持续时间与一个周期的比值。在这个例子中，pwm_...

c:/users/ct/.platformio/packages/toolchain-gccarmnoneeabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: .pio/build/genericSTM32F103C8/src/main.cpp.o: in function `TIM1_UP_IRQHandler': C:\Users\CT\Documents\PlatformIO\Projects\stm32.moster/src/main.cpp:33: multiple definition of `TIM1_UP_IRQHandler'; .pio/build/genericSTM32F103C8/SrcWrapper/src/HardwareTimer.cpp.o:C:\Users\CT\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\libraries\SrcWrapper\src/HardwareTimer.cpp:1533: first defined here collect2.exe: error: ld returned 1 exit status *** [.pio\build\genericSTM32F103C8\firmware.elf] Error 1

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这是一个符号重定义的错误。这通常发生在你的代码中多次定义了同一个中断处理函数。 根据错误信息，我们可以看到`TIM1_...如果上述步骤无法解决问题，请提供更多的代码和项目结构信息，以便我们更好地帮助你解决问题。

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赵guo栋
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