int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT; //读取计数 if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; //转化计数值为有方向的值,大于0正转,小于0反转。 //TIM4->CNT范围为0-0xffff,初值为0。 TIM4->CNT=0; //读取完后计数清零 return Encoder_TIM; //返回值
时间: 2024-04-20 12:25:57 浏览: 149
STM32F4_TIM_Encoder.rar
这段代码的作用是读取TIM4计数器的值,并将其转换为有方向的值。首先,通过`TIM4->CNT`语句将TIM4计数器的值赋给变量`Encoder_TIM`。接着,如果`Encoder_TIM`大于0xefff,则将其减去0xffff,以得到有方向的值。这一步将超过计数器最大值的部分转换为负数,表示反转方向。然后,通过`TIM4->CNT=0`语句将计数器清零,以备下一次读取。最后,通过`return Encoder_TIM`语句返回转换后的有方向值。
总结起来,这段代码用于读取TIM4计数器的值,并将其转换为有方向的值,以表示正转或反转。
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