if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; //转化计数值为有方向的值，大于0正转，小于0反转。 //TIM4->CNT范围为0-0xffff，初值为0。

时间: 2024-04-20 19:26:03 浏览: 101
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8-3coder.rar_if _priority encoder_向上相与

这段代码的作用是将Encoder_TIM的计数值转化为有方向的值。如果Encoder_TIM的值大于0xefff，即65535，那么将其减去0xffff（65535的十进制表示），得到一个有方向的值。具体来说，如果Encoder_TIM的值大于65535，说明发生了正转；如果Encoder_TIM的值小于65535，说明发生了反转。这段代码还做了一个限制，即将Encoder_TIM的范围限定在0-0xffff之间，初始值为0。
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int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT; //读取计数 if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; //转化计数值为有方向的值，大于0正转，小于0反转。 //TIM4->CNT范围为0-0xffff，初值为0。 TIM4->CNT=0; //读取完后计数清零 return Encoder_TIM; //返回值

接着，如果Encoder_TIM大于0xefff，则将其减去0xffff，以得到有方向的值。这一步将超过计数器最大值的部分转换为负数，表示反转方向。然后，通过TIM4->CNT=0语句将计数器清零，以备下一次读取。最后，通过...

int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码是什么意思

如果计数器值超过了0xefff（即65535的一半），则将其转换为负数（减去0xffff），以实现双向编码器的功能。然后将计数器清零，并将读取到的编码器计数器值返回。 通常，编码器可以用来测量旋转角度或线性位移，该...

int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码是不是得到了电机实时的转速值

然后，如果 Encoder_TIM 大于 0xefff（即 61183），则将其减去 0xffff（即 65535），以防止计数器溢出。最后，将 TIM4 定时器计数器清零，并将 Encoder_TIM 返回。 要得到电机的实时转速值，需要进行一些计算。如果...

int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码怎么修改可以得到电机的实时转速

int encoder_count_now = TIM4->CNT; // 计算转速 float rpm = (float)encoder_count_now / (float)encoder_count * 60.0f / (float)time_interval_ms * 1000.0f; return rpm; } 在主函数中需要先初始化...

float Read_Encoder_Speed(void) { static int Encoder_Count_Last = 0; static uint32_t Time_Last = 0; int Encoder_Count = TIM4->CNT; uint32_t Time = millis(); if (Encoder_Count > 0xefff) { Encoder_Count -= 0xffff; } float Speed = ((Encoder_Count - Encoder_Count_Last) / 2.0f) / (1.0f * (Time - Time_Last) / 1000.0f) / 96.0; Encoder_Count_Last = Encoder_Count; Time_Last = Time; return Speed; }优化这段代码

if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff; } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff; } float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f); ...

float Speed;int Encoder_Count = TIM4->CNT;uint32_t Time = HAL_GetTick();int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last;if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff;} else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff;}float Time_Diff = (Time - Time_Last) / 1000000.0f;if (Time_Diff == 0) { Speed = 0;} else { Speed = Encoder_Diff / 192.0f / Time_Diff;}Encoder_Count_Last = Encoder_Count;Time_Last = Time;return Speed;使用这段代码测速后通过串口将速度值打印到屏幕后为什么转速值一直为0

其中，TIM4->CNT是用来读取编码器计数器的值的，HAL_GetTick()用来获取当前时间值。Encoder_Diff是两次读取编码器计数器的差值，Time_Diff是两次读取时间的差值。 在代码中，如果Time_Diff为0，那么Speed就会一直为...

float Speed;int Encoder_Count = TIM4->CNT;uint32_t Time = HAL_GetTick（）;int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last;if （Encoder_Diff > 0x7fff） { Encoder_Diff -= 0xffff;} else if （Encoder_Diff < -0x7fff） { Encoder_Diff += 0xffff;}float Time_Diff = （Time - Time_Last） / 1000000.0f;if （Time_Diff == 0） { Speed = 0;} else { Speed = Encoder_Diff / 192.0f / Time_Diff;}Encoder_Count_Last = Encoder_Count;Time_Last = Time;return Speed;使用这段代码测速后通过串口将速度值打印到屏幕后为什么转速值一直为0，怎么休改这段代码

3. 代码中的计算公式有误，导致计算出的速度值始终为0。 针对以上可能的原因，可以采取以下几个步骤进行排查和修改： 1. 确认编码器的接线是否正确，包括引脚连接和电源接入等。可以使用示波器等工具来检测编码器...

static int Encoder_Count_Last = 0;static uint32_t Time_Last = 0;void Init_Encoder_Speed(void) { Encoder_Count_Last = TIM4->CNT; Time_Last = HAL_GetTick();}float Read_Encoder_Speed(void) { int Encoder_Count = TIM4->CNT; uint32_t Time = HAL_GetTick(); int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last; if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff; } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff; } float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f); Encoder_Count_Last = Encoder_Count; Time_Last = Time; return Speed;}这段代码如何使用OLED屏幕将转速值显示出来

这段代码应该是用来读取编码器的速度值的，如果你想将速度值显示在 OLED 屏幕上，你需要使用 OLED 屏幕的库函数来实现。具体步骤如下： 1. 首先，你需要在代码中包含 OLED 屏幕的库文件和头文件。 2. 然后，在 ...

static int Encoder_Count_Last = 0;static uint32_t Time_Last = 0;void Init_Encoder_Speed（void） { Encoder_Count_Last = TIM4->CNT;Time_Last = HAL_GetTick（）;}float Read_Encoder_Speed（void） { int Encoder_Count = TIM4->CNT; uint32_t Time = HAL_GetTick（）; int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last; if （Encoder_Diff > 0x7fff） { Encoder_Diff -= 0xffff; } else if （Encoder_Diff < -0x7fff） { Encoder_Diff += 0xffff; } float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / （（Time - Time_Last） / 1000000.0f）;Encoder_Count_Last = Encoder_Count;Time_Last = 时间;返回速度;}使用这段代码测速后将速度值通过串口打印到终端上后显示速度为inf怎么修改代码

这段代码中可能出现速度为inf的情况是因为除数为0，也就是时间间隔为0，导致计算出的速度为无穷大（inf）。 为了避免这种情况，你可以在计算速度之前先判断时间间隔是否为0，如果为0则将速度设置为0，如下所示： ...

stm32rct6固件库高级定时器TIM8的编码接口模式配置代码

// 最大计数值为 65535 TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_...

我需要用stm32f1的标准库来写一个定时器计数的代码，来获取码盘传过来的脉冲，涉及的是定时器三跟定时器五，并且用定时器6来进行一秒读取一次，然后把定时器三定时器五清零，以此来获取每一秒的计数值，并且显示在lcd上面

#define ENCODER_TIM_PERIOD 0xFFFF #define ENCODER_TIM_PRESCALER 0x0 static volatile uint16_t Encoder_TIM3_Count = 0; static volatile uint16_t Encoder_TIM5_Count = 0; void TIM3_IRQHandler(void) { if...

编码器ABZ三相，请利用STM32实现Z脉冲对编码器计数值清零，请编写一个STM32程序

TIM5->ARR = 0xFFFF; // 自动重载值为最大值 TIM5->CR1 |= TIM_CR1_URS; // 只有溢出事件才触发中断 TIM5->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 允许更新中断 NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); // 使能TIM5中断 while (1) { ...

用stm32c8t6和jgb37-520编码器电机测距

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_...
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C#ASP.NET网络进销存管理系统源码数据库 SQL2008源码类型 WebForm

ASP.NET网络进销存管理系统源码 内含一些新技术的使用，使用的是VS .NET 2008平台采用标准的三层架构设计，采用流行的AJAX技术 使操作更加流畅，统计报表使用FLASH插件美观大方专业。适合二次开发类似项目使用，可以节省您 开发项目周期，源码统计报表部分需要自己将正常功能注释掉的源码手工取消掉注释。这是我在调试程 序时留下的。也是上传源码前的疏忽。 您下载后可以用VS2008直接打开将注释取消掉即可正常使用。 技术特点：1、采用目前最流行的.net技术实现。2、采用B/S架构，三层无限量客户端。 3、配合SQLServer2005数据库支持 4、可实现跨越地域和城市间的系统应用。 5、二级审批机制，简单快速准确。 6、销售功能手写AJAX无刷新，快速稳定。 7、统计报表采用Flash插件美观大方。8、模板式开发，能够快速进行二次开发。权限、程序页面、 基础资料部分通过后台数据库直接维护，可单独拿出继续开发其他系统 9、数据字典，模块架构图，登录页面和主页的logo图片 分别放在DOC PSD 文件夹中
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(源码)基于ZooKeeper的分布式服务管理系统.zip

# 基于ZooKeeper的分布式服务管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ZooKeeper的分布式服务管理系统，旨在通过ZooKeeper的协调服务功能，实现分布式环境下的服务注册、发现、配置管理以及分布式锁等功能。项目涵盖了从ZooKeeper的基本操作到实际应用场景的实现，如分布式锁、商品秒杀等。 ## 项目的主要特性和功能 1. 服务注册与发现通过ZooKeeper实现服务的动态注册与发现，支持服务的动态上下线。 2. 分布式锁利用ZooKeeper的临时顺序节点特性，实现高效的分布式锁机制，避免传统锁机制中的“羊群效应”。 3. 统一配置管理通过ZooKeeper集中管理分布式系统的配置信息，实现配置的动态更新和实时同步。 4. 商品秒杀系统结合分布式锁和ZooKeeper的监听机制，实现高并发的商品秒杀功能，确保库存的一致性和操作的原子性。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备
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平尾装配工作平台运输支撑系统设计与应用

资源摘要信息:"该压缩包文件名为‘行业分类-设备装置-用于平尾装配工作平台的运输支撑系统.zip’，虽然没有提供具体的标签信息，但通过文件标题可以推断出其内容涉及的是航空或者相关重工业领域内的设备装置。从标题来看，该文件集中讲述的是有关平尾装配工作平台的运输支撑系统，这是一种专门用于支撑和运输飞机平尾装配的特殊设备。 平尾，即水平尾翼，是飞机尾部的一个关键部件，它对于飞机的稳定性和控制性起到至关重要的作用。平尾的装配工作通常需要在一个特定的平台上进行，这个平台不仅要保证装配过程中平尾的稳定，还需要适应平尾的搬运和运输。因此，设计出一个合适的运输支撑系统对于提高装配效率和保障装配质量至关重要。 从‘用于平尾装配工作平台的运输支撑系统.pdf’这一文件名称可以推断，该PDF文档应该是详细介绍这种支撑系统的构造、工作原理、使用方法以及其在平尾装配工作中的应用。文档可能包括以下内容： 1. 支撑系统的设计理念：介绍支撑系统设计的基本出发点，如便于操作、稳定性高、强度大、适应性强等。可能涉及的工程学原理、材料学选择和整体结构布局等内容。 2. 结构组件介绍：详细介绍支撑系统的各个组成部分，包括支撑框架、稳定装置、传动机构、导向装置、固定装置等。对于每一个部件的功能、材料构成、制造工艺、耐腐蚀性以及与其他部件的连接方式等都会有详细的描述。 3. 工作原理和操作流程：解释运输支撑系统是如何在装配过程中起到支撑作用的，包括如何调整支撑点以适应不同重量和尺寸的平尾，以及如何进行运输和对接。操作流程部分可能会包含操作步骤、安全措施、维护保养等。 4. 应用案例分析：可能包含实际操作中遇到的问题和解决方案，或是对不同机型平尾装配过程的支撑系统应用案例的详细描述，以此展示系统的实用性和适应性。 5. 技术参数和性能指标：列出支撑系统的具体技术参数，如载重能力、尺寸规格、工作范围、可调节范围、耐用性和可靠性指标等，以供参考和评估。 6. 安全和维护指南：对于支撑系统的使用安全提供指导，包括操作安全、应急处理、日常维护、定期检查和故障排除等内容。 该支撑系统作为专门针对平尾装配而设计的设备，对于飞机制造企业来说，掌握其详细信息是提高生产效率和保障产品质量的重要一环。同时，这种支撑系统的设计和应用也体现了现代工业在专用设备制造方面追求高效、安全和精确的趋势。"
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