STM32F7系列定时器TIM1/TIM8详解及资源读取问题

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"STM32F7系列高级MCU的TIM1/TIM8定时器功能详解及SpringBoot资源读取问题" STM32F7系列是基于ARM Cortex-M7内核的高性能微控制器,其中的TIM1和TIM8是可编程高级控制定时器,用于实现复杂的定时和计数任务。这些定时器包含一个16位计数器,支持递增、递减或交替计数,并且可以配置不同的时钟源和分频器。 22.3.1 时基单元 时基单元是TIM1/TIM8的核心部分,包括计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)和重复计数器寄存器(TIMx_RCR)。计数器寄存器记录当前计数值,预分频器寄存器用于设置计数器时钟的分频系数,自动重载寄存器用于设定计数器的上限值,而重复计数器寄存器则允许设置计数器在达到某个值后重新计数的次数。 预分频器的分频系数范围是1到65536,可以通过TIMx_PSC寄存器实时更改,新的预分频比会在下一个更新事件时生效。计数器的启动和停止受控于TIMx_CR1寄存器中的计数器启动位(CEN),当CEN置1时,计数器在一个时钟周期后开始计数。 更新事件(UEV)在计数器达到上溢或下溢条件,且UDIS位为0时触发,也可以通过软件生成。自动重载预装载使能位(ARPE)决定了自动重载寄存器的内容是在写入时立即更新还是在下次更新事件时更新。 SpringBoot应用中,当打包成JAR文件运行时,有时会出现无法读取resources目录下文件的问题。这通常是因为SpringBoot默认使用类路径加载机制,打包后的JAR文件结构不同于传统的文件系统,因此需要通过特定的方式来访问资源文件。例如,可以使用`Class.getResource()`或`ClassLoader.getResource()`方法来获取输入流,或者使用`ResourceUtils.getFile()`结合`ClassPathResource`来获取文件的物理路径。 在处理这类问题时,开发者应了解SpringBoot的资源加载机制,并根据实际情况选择合适的解决方案,如使用`@Resource`注解、配置`spring-boot-devtools`以实现热部署时的资源刷新,或者调整应用的资源配置来正确地定位和加载资源文件。

static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

2023-05-24 上传