TIME67_EXT void REG_TIME6_Init(uint16_t arr, uint16_t psc){ RCC->APB1ENR |= 1<<4; //开模块时钟 TIM6->CNT = 0; //计数器清０ TIM6->PSC = psc; //预分频器设置值 TIM6->ARR = arr; //自动重载值设置 TIM6->CR1 = 0; // TIM6->CR1 |= 1<<2; //上溢会产生中断 TIM6->CR1 &= ~(1<<7); //1:无缓冲 0:有缓冲 TIM6->CR1 &= ~(1<<3); //0:循环 1:单次 TIM6->DIER |= 1<<0; //允许中断 NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);//开 中断 } TIME67_EXT void REG_TIME67_Start(uint32_t sel){ if(sel==6) TIM6->CR1 |= 1<<0; //TIM6开 if(sel==7) TIM7->CR1 |= 1<<0; //TIM7开 } TIME67_EXT void REG_TIME67_Stop(uint32_t sel){ if(sel==6) TIM6->CR1 &= 0xfffe; //TIM6停 if(sel==7) TIM7->CR1 &= 0xfffe; //TIM7停 }解释这段代码

这段代码是关于定时器 TIM6 和 TIM7 的初始化和控制的函数代码。其中 REG_TIME6_Init 函数用于初始化 TIM6 定时器，设置定时器的预分频器、自动重载值、计数器清零，以及使能定时器中断等操作；REG_TIME67_Start 函数用于启动 TIM6 或 TIM7 定时器；REG_TIME67_Stop 函数用于停止 TIM6 或 TIM7 定时器。其中，TIME67_EXT 是一个宏定义，用于定义函数的可见性。

相关问题

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

根据给出的代码，直流电机不转的可能原因有以下几点：

1. 未正确初始化引脚：在`Motor_init()`函数中，需要将GPIOA的引脚4和5初始化为输入上拉模式。但是，在给出的代码中，并没有调用`Motor_init()`函数进行引脚的初始化。因此，需要在`main()`函数中添加`Motor_init()`函数的调用。

2. 未设置合适的方向和速度：在`Motor_derection()`函数中，根据`speed`的正负来设置电机的方向以及使用`TIM_Compare()`函数设置PWM的占空比。需要确保`speed`的值是正确设置且适合驱动电机的范围。

3. 未启动定时器：在`Breath_Init()`函数中，需要使用`TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);`启动定时器2。但是，在给出的代码中，并没有调用该函数来启动定时器。因此，需要在`main()`函数中添加该函数的调用。

如果以上问题都已解决，并且硬件连接正确，但直流电机仍然不转动，则可能是其他硬件或电路问题。需要仔细检查硬件连接、电源供应等方面的问题。

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" uint16_t Cnt; uint16_t OverCnt; void Ultrasound_Init(){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//trig GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//echo GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM4); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 60000 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); // ¼ÆÊý } float Test_Distance(){ GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Delay_us(20); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==SET){ }; TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷ Cnt=TIM_GetCounter(TIM4); float distance=(Cnt*1.0/10*0.34)/2; TIM4->CNT=0; Delay_ms(100); return distance; } 解释这段代码

这段代码是用于初始化超声波传感器并测量距离的代码。

首先，通过引入相应的头文件来包含需要的设备驱动库。

然后，定义了两个全局变量 `Cnt` 和 `OverCnt`，用于计数和溢出计数。

接下来，定义了一个函数 `Ultrasound_Init()`，用于初始化超声波传感器。在这个函数中：

1. 使能了 TIM4 和 GPIOB 的时钟。
2. 配置 GPIOB 引脚 12 为推挽输出模式（用作 trig 引脚），引脚 13 为下拉输入模式（用作 echo 引脚）。
3. 配置 TIM4 的时钟源为内部时钟，并初始化定时器的一些参数，如计数模式、预分频器、自动重装值等。

接着，定义了一个函数 `Test_Distance()`，用于测量距离。在这个函数中：

1. 设置 trig 引脚为高电平，延时 20 微秒。
2. 将 trig 引脚置为低电平。
3. 等待 echo 引脚为高电平。
4. 启动 TIM4 定时器。
5. 等待 echo 引脚为低电平，停止 TIM4 定时器。
6. 计算超声波传播时间，并通过计算得到距离。
7. 将 TIM4 的计数值清零，延时 100 毫秒。
8. 返回测量得到的距离。

需要注意的是，这段代码假设你已经在项目中配置了适当的延时函数（例如 `Delay_us()` 和 `Delay_ms()`）来实现微秒级和毫秒级延时。

另外，这段代码使用了 STM32F10x 系列的库，因此可能需要根据你实际使用的 STM32 系列进行相应的修改和适配。