子空间方法:系统辨识与控制工程经典指南

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在"Subspace.Methods.for.System.Identification"这一主题中,系统辨识是一个关键的领域,特别是在通信与控制工程中,它涉及到如何利用子空间技术来理解、分析和设计复杂的系统行为。子空间方法是现代控制理论中的一个重要工具,特别在处理高维动态系统时,能够有效地简化复杂性并提高效率。 首先,提到的书籍《Stability and Stabilization of Infinite-Dimensional Systems with Applications》由Zheng-Hua Luo、Bao-Zhu Guo和Omer Morgul所著,关注的是无限维系统的稳定性与控制问题,这在诸如信号处理和控制系统等领域有着实际应用。这些系统通常难以直接分析,而子空间方法提供了一种将它们映射到更容易管理的有限维子空间的策略。 《Nonsmooth Mechanics (Second edition)》由Bernard Brogliato编撰,书中可能探讨了非光滑力学系统中的控制问题,这种系统的动力学特性可能包含不连续性和非线性,子空间方法在此处有助于处理这些非线性特性。 《Nonlinear Control Systems II》作者Alberto Isidori的作品深入研究了非线性控制系统的控制理论,子空间技术在这里可以作为非线性系统建模和控制策略的有力补充。 《L2-Gain and Passivity Techniques in nonlinear Control》由Arjan van der Schaft撰写,展示了如何通过子空间方法结合L2增益和传递性原理,设计稳健的非线性控制器,确保系统的性能和鲁棒性。 《ControlofLinear Systems with Regulation and Input Constraints》涉及线性系统中的控制问题,包括规范和输入限制,这对于实际工业控制系统的设计至关重要,子空间方法在此类问题中提供了优化解决方案。 《Robust and H∞ Control》由Ben M. Chen编著,强调了在存在不确定性和噪声的情况下,子空间方法如何结合鲁棒控制和H∞控制理论,实现对复杂系统的有效控制。 其他书籍如《Computer Controlled Systems》、《Dissipative Systems Analysis and Control》、《ControlofComplexandUncertainSystems》以及《Robust Control Design Using H∞ Methods》则分别深入探讨了计算机控制、耗散系统分析、复杂系统控制和基于H∞方法的控制设计,都广泛使用子空间技术。 《Model Reduction for Control System Design》由Goro Obinata和Brian D. O. Anderson合作,重点关注模型减缩,这是一种关键步骤,在系统辨识过程中,通过子空间技术减小模型的复杂性,以便于控制设计。 《Control Theory for Linear Systems》、《Functional Adaptive Control》和《Positive Systems》涵盖了线性系统控制理论、自适应控制和正系统等多个子领域,子空间方法在这些不同领域中都有其独特的应用和贡献。 总结来说,"Subspace.Methods.for.System.Identification"是一门涵盖多个子领域的综合性课程,从线性到非线性,从确定到不确定,子空间方法为系统辨识提供了强大的工具,帮助工程师们理解和设计更高效、更稳定的控制方案。这些书籍构成了一个全面的学习体系,对于任何希望在这个领域深入研究或应用的人来说,都是宝贵的资源。