不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制设计

"一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制" 本文主要探讨了在含有范数有界不确定性的脉冲切换系统中的鲁棒非脆弱H_∞控制问题。脉冲切换系统是由切换系统与切换脉冲相结合，常用于描述具有瞬时状态变化的系统，例如PWM变换器控制或机床工作模式切换。近年来，这类系统的研究在理论和应用方面都有显著进展。 在本研究中，作者考虑了控制器增益可能存在的加性摄动和乘性摄动两种形式，这反映了实际控制器实施过程中的不确定性，如硬件和软件误差。传统的反馈控制器设计往往假设控制器能够精确实现，但在现实情况下，这样的假设往往不成立，可能导致系统性能下降甚至稳定性破坏。因此，设计能容忍增益摄动的非脆弱控制器显得尤为重要。 作者利用线性矩阵不等式（LMI）技术，建立了非脆弱控制器存在的充分条件，并提出了解决控制器增益的方法。设计的控制器在允许的增益摄动范围内，可以确保闭环系统的鲁棒指数稳定性和满足H_∞性能指标。这意味着系统在不确定性和控制器增益变化的影响下仍能保持稳定，并且有良好的抗干扰能力。 通过实例分析，作者证明了所提出设计方法的有效性。这项工作为处理脉冲切换系统中的非脆弱控制问题提供了新的理论基础，扩展了对具有不确定性的切换系统控制策略的理解，对实际工程应用具有指导意义。 关键词涉及到的核心概念包括：脉冲切换系统，非脆弱控制，线性矩阵不等式。这些关键词表明，该研究结合了现代控制系统理论的几个关键领域，旨在解决实际工程中控制器设计的挑战。