Nucleus PLUS实时嵌入式操作系统内核详解

"Nucleus_PLUS参考手册" Nucleus PLUS是一个专为实时嵌入式系统设计的抢先式多任务操作系统内核，它以其大部分代码采用ANSI C编写而著称，这使得Nucleus PLUS具有高度的可移植性，能够适应多种处理器架构。在实际应用中，Nucleus PLUS表现为一组C语言函数库，应用程序直接与这些核心函数库链接，生成的目标代码可以直接下载到目标板的RAM中执行，或者烧录到ROM中以实现固件化运行。 该参考手册由多个章节组成，详细介绍了Nucleus PLUS的各项功能和服务： 1. **概要**：这一部分为读者提供了Nucleus PLUS内核的基本概述，以及它如何支持实时多任务应用程序的运行。 2. **开始**：本章详细阐述了如何安装和应用Nucleus PLUS软件，对于开发者来说，这是开始使用Nucleus PLUS的第一步。 3. **功能描述**：这部分深入探讨了Nucleus PLUS的核心特性，包括任务调度、任务间通信、同步机制、时钟管理、内存管理、输入/输出驱动以及中断处理，这些都是构建实时系统的关键要素。 4. **Nucleus PLUS服务**：本章涵盖了Nucleus PLUS提供的所有服务的详细描述，这些服务构成了开发者在构建嵌入式系统时可以调用的功能集合。 5. **扩展讨论**：这个章节涉及了一些高级主题，如优化、性能调优和特定应用场景的解决方案，为有经验的开发者提供了更深入的洞见。 6. **样例系统**：通过一个小型但完整的Nucleus PLUS示例程序，帮助读者理解如何实际操作和应用Nucleus PLUS内核。 此外，手册还包括几个附录，提供了诸如Nucleus常量的真实值、系统致命错误代码、I/O驱动器请求结构等重要信息。这些附录对于理解和解决开发过程中可能遇到的问题至关重要。 为了全面掌握Nucleus PLUS，开发者还可以参考其他相关文档，例如Nucleus PLUS内部手册、移植笔记、调试器手册、文件手册和网络手册，这些都由Accelerated Technology提供，涵盖从内核执行到网络功能、文件系统和调试工具的方方面面。 《C Programming Language》（第二版）一书，作者是Brian W. Kernighan和Dennis M. Ritchie，也是学习和理解Nucleus PLUS底层机制的基础，因为Nucleus PLUS大量使用了C语言进行开发。 Nucleus PLUS参考手册为开发者提供了一个详尽的指南，帮助他们有效地利用这个强大的实时操作系统内核来构建高效、可靠的嵌入式系统。