深入解析U-Boot启动流程与关键函数

本文将深入解析U-BOOT启动过程，一种广泛应用于嵌入式系统的低级启动加载器。在遇到故障时，仅仅依赖于调试跟踪和串口打印信息可能不足以确定问题所在，理解代码的启动流程对于定位和解决问题至关重要。文章首先介绍U-Boot启动的基本原理，当开发板上电后，会执行第一条U-Boot指令，然后按照特定顺序执行启动函数，这通常遵循如图6.3所示的流程。 具体来说，关键的起点是board/smsk2410/u-boot.lds链接脚本，它定义了目标程序的链接顺序，启动指令位于cpu/arm920t/start.o中。接下来，文章聚焦于汇编程序cpu/arm920t/start.S，这是U-Boot的入口程序，包含了复位向量和中断向量处理。在start.S中，可以看到复位向量代码，如`reset`部分，负责初始化CPU状态并进入SVC32模式。同时，代码还包含了看门狗的关闭和重定位功能。 如果在RAM中启动，会有一个重定位过程，通过比较当前代码位置`r0`与基地址`_TEXT_BASE`来决定是否进行。如果两者相等，则跳过重定位步骤，否则，会准备重新定位代码，将U-Boot加载到RAM的正确位置。 这个分析有助于开发人员深入理解U-Boot启动时硬件和软件交互的过程，包括如何响应电源事件、处理异常和初始化核心系统。通过掌握这些细节，可以在遇到问题时更有效地定位和修复代码中的错误，提升系统的稳定性和性能。对于任何从事嵌入式系统开发或维护工作的专业人士来说，理解U-Boot启动过程是至关重要的技能。