理解u-boot的启动过程:u-boot.lds解析
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更新于2024-07-31
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"u-boot启动代码分析"
在嵌入式系统中,u-boot是一个常见的引导加载器,用于初始化硬件,加载操作系统映像,并提供与系统的交互界面。本文将深入探讨u-boot启动代码分析,特别是针对ARM架构的2440和2410处理器。
首先,u-boot的启动流程始于处理器复位后的第一条指令。在ARM架构中,这个位置通常包含一个跳转指令,跳转到位于ROM中的Boot Loader代码,这部分代码负责进行基本的CPU初始化和内存检测。一旦这些任务完成,ROM Boot Loader会将控制权传递给u-boot映像,该映像通常存储在非易失性存储设备如NAND或Nor Flash中。
u-boot的可执行映像由u-boot.lds链接脚本定义,它控制了代码和数据在内存中的布局。链接脚本是一种特殊的汇编语言,用于指导链接器如何组织目标文件的各个段。例如,`.lds`文件可以将代码段、数据段、BSS段等分配到不同的内存区域,并设定它们的装载地址和运行地址。
在u-boot.lds中,`SECTIONS`关键字定义了一系列的内存段。每个段都有一个名称(secname),用于标识;`contents`定义了哪些目标文件或段应该放入这个内存段。`start`字段指定段的运行地址,而`AT(ldadr)`则指定了装载地址。如果未指定`AT`,则装载地址和运行地址相同。
在上述例子中,`first`段被放置在0x00000000地址,包含`head.oinit.o`的内容,其装载和运行地址相同。`second`段包含`main.o`,其装载地址是0x30000000 + 4096,而运行地址是0x30000000。这意味着在程序启动时,`main.o`的内容需要从装载地址复制到运行地址,这涉及到加载时域(装载地址)和运行时域(运行地址)的概念。
在实际的构建过程中,链接器通过`arm-linux-ld`命令使用`-T`选项指定链接脚本文件,例如`arm-linux-ld -Tnand.lds x.o y.o -o xy.o`。也可以使用`-Ttext`参数直接设定文本段(通常是代码段)的起始地址。
u-boot启动代码分析涉及理解ARM处理器的启动流程、链接脚本的语法以及内存管理。掌握这些知识对于调试、优化和定制u-boot至关重要,特别是在开发嵌入式系统时,确保系统能够正确地初始化和加载操作系统。
2022-09-15 上传
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maohuidong
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