"U-boot源代码分析，针对AT91SAM9260EK板的详细解析，涵盖了U-boot-1.1.4的初始化、命令处理和Linux引导流程。"
U-boot是Bootloader的一种，它是嵌入式系统启动时运行的第一段程序，负责初始化硬件、加载操作系统内核等任务。本文档主要对U-boot的源代码进行了深入分析，特别是针对基于AT91SAM9260EK开发板的实现。
文档首先介绍了U-boot的两个主要阶段：
1. **第一阶段（Stage1）**：
- **CPU初始化**：在这个阶段，CPU自身的各项功能被初始化，如MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器。这些初始化对于后续的程序执行至关重要。
- **重定位**：启动代码从非易失性存储（如Flash）复制到RAM中运行，以提高执行效率。
- **分配堆栈**：为程序分配堆栈空间并设置堆栈指针，确保程序的正常调用和返回。
- **清零BSS段**：BSS段通常包含未初始化的全局变量和静态变量，清零确保它们在程序启动时都处于已知状态。
- **跳转到第二阶段**：执行完毕后，程序跳转到第二阶段的入口函数`start_armboot()`。
在AT91SAM9260EK板上，第一阶段的启动代码位于`cpu\arm926ejs\start.s`中，文档给出了这部分的简化代码示例，包括ARM的中断向量表设置。
2. **第二阶段（Stage2）**：
- 第二阶段的启动代码通常由C语言编写，因此更复杂，主要任务包括继续硬件初始化、设置环境变量、提供命令行接口、加载和验证内核映像，以及最终将控制权传递给操作系统。
文档中没有列出第二阶段的具体代码，但提到了几个关键步骤。第二阶段的入口函数`start_armboot()`会进一步进行系统配置，并调用一系列函数来执行上述任务。
此外，文档还可能涉及了如何通过U-boot命令行与用户交互，以及如何通过U-boot加载Linux内核和设备树 blob（device tree binary），以实现对硬件的详细配置。
总结来说，这份文档为开发者提供了一个深入理解U-boot在特定硬件平台上的工作原理的指南，对于进行嵌入式系统开发和调试有着极高的参考价值。通过学习这份资料，读者可以更好地掌握Bootloader的实现细节，从而优化系统启动过程和提升系统性能。
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