Codesys PLC编程：指令表编辑器与实变函数解析

"指令表编辑器-实变函数(胡适耕) - 描述了一个使用IL语言编写的POU在Codesys PLC Control编辑器中的呈现方式，强调了指令表编辑器的功能和多行调用示例，以及如何通过\"Online\" → \"Flow control\"命令在IL中查看累加器内容。此外，提到了Codesys编程和IEC61131标准，以及手册目录，涵盖了各种编程语言、编辑器和项目的各个组件。" 在Codesys编程环境中，IEC61131-3标准提供了多种编程语言，包括指令表(IL)、结构化文本(ST)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)和梯形图(LD)。指令表编辑器是其中一种，它是一个文本编辑器，具有与Windows文本编辑器相似的功能。用户可以通过右键上下文菜单或快捷键(<Ctrl>+<F10>)访问常用命令。 在描述中提到的POU（Program Organization Unit，程序组织单元），在IL编辑器中有声明部分和本体两部分，两者之间由屏幕分隔器隔开。POU的多行调用是可能的，例如，调用名为CTU_inst的函数块，传入CU参数为%IX10，PV参数由LD A和ADD 5构成的计算表达式。这种调用方式展示了如何在IL中进行逻辑操作。 流控制在Codesys PLC Control中可以通过“Online”菜单的“Flow control”选项来实现。这允许程序员在联机模式下查看和控制程序执行流程，例如检查累加器的内容。这对于调试和优化程序非常有用。 手册目录提供了一份全面的指南，从Codesys PLC Control的基本介绍，如项目组件和编程语言，到样例程序、子项组件的各种功能，如主窗口、选项设置、项目管理、对象操作、编辑功能、联机功能、窗口管理、帮助系统、日志记录，以及各种编辑器的详细信息，如声明编辑器、文本编辑器、指令表编辑器、结构化文本编辑器、图形编辑器、功能块图编辑器、梯形图编辑器、连续功能图编辑器和顺序功能图编辑器。最后，还涉及资源管理，如全局变量、PLC配置、任务配置、抽样跟踪、监视和接收管理器，以及库管理和工程接口(ENI)的使用。 Codesys编程环境为工业自动化提供了强大的工具，支持多种编程风格，具有丰富的编辑和调试功能，能够满足不同类型的控制系统开发需求。通过深入理解和熟练掌握这些工具和概念，工程师可以有效地创建、测试和维护PLC程序。