西门子SIMOTION运动控制器轴回零设置教程

本文档是关于SIMOTION运动控制器的基础应用教程，由西门子（中国）运动控制应用中心编写，主要面向内部工程师和相关客户培训。内容包括SIMOTION运动控制器的系统概述、系统组态、执行系统、编程语言等关键知识点。 1. **SIMOTION概述** - 应用背景：介绍SIMOTION在现代工业自动化中的重要性，如高性能运动控制、精密定位和高效率生产。 - 系统组成及功能：讲解SIMOTION系统如何整合驱动器、控制器和软件，实现运动控制的集成解决方案，支持各种运动模式和复杂路径规划。 - 硬件平台：涵盖了SIMOTION使用的硬件设备，如运动控制器、驱动器和通信接口，以及SCOUT工程开发平台的作用。 2. **系统组态步骤** - 新建项目：指导用户如何在SIMOTION中创建新的工程项目，定义项目的整体结构。 - 设备插入和连接：介绍如何添加和配置所需的SIMOTION硬件，如设置通讯接口、DP接口参数，以及与PG/PC的连接方式。 - 硬件组态与下载：演示如何配置项目中的硬件，包括在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置以及下载整个项目的过程。 - 调试与编程：讲解如何通过控制面板进行轴调试，以及MCC（Machine Control Configuration）编程语言的使用，包括程序结构、不同类型的命令和测试。 3. **执行系统与任务管理** - 执行等级：阐述SIMOTION中的不同执行等级，如安全级别和响应速度，以及它们在实际应用中的作用。 - 任务优先级：介绍如何设定任务的优先级，确保系统在多任务环境下的稳定运行。 4. **编程语言MCC** - MCC概述：介绍MCC作为SIMOTION的主要编程语言，它支持单元和图表编程，提供丰富的命令集来控制运动轴和处理通信。 - MCC命令详解： - 基本命令：用于控制运动的起始、停止、速度调整等基本操作。 - 任务命令：设计和管理任务流程，包括启动、暂停和切换。 - 程序结构命令：用于构建复杂的程序逻辑，如条件判断和循环。 - 通讯命令：与外部设备交互的通信指令。 - 单轴命令：针对每个运动轴的具体配置。 - 外部编码器、测量输入点和OutputCam命令：处理外部传感器数据和输出信号。 这份文档详细地指导用户如何在SIMOTION运动控制器上进行基础配置、编程和调试，旨在帮助工程师快速掌握西门子SIMOTION系统的使用，提高运动控制的效率和精度。