STM32F7系列定时器TIM1/TIM8详解及资源读取问题

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"STM32F7系列微控制器的TIM1/TIM8高级控制定时器功能详解及SpringBoot项目资源读取问题" STM32F7系列微控制器中的TIM1和TIM8是可编程高级控制定时器,它们包含了重要的时基单元,用于执行精确的定时任务。这些定时器具有16位计数器,可以实现递增、递减或交替计数,并且计数器的时钟可以通过预分频器进行分频。计数器、预分频器和自动重载寄存器都可以在运行时通过软件进行读写操作。 时基单元主要包括以下部分: 1. 计数器寄存器(TIMx_CNT):记录当前计数值。 2. 预分频器寄存器(TIMx_PSC):设置预分频系数,范围从1到65536,用于调整计数器时钟频率。 3. 自动重载寄存器(TIMx_ARR):预装载值,当计数器达到这个值时触发更新事件。 4. 重复计数器寄存器(TIMx_RCR):允许设定在连续多次计数器上溢后才触发一次更新事件。 自动重载寄存器是预装载的,其内容可以立即或在更新事件时传递到影子寄存器,这取决于TIMx_CR1寄存器中的ARPE位。更新事件通常在计数器达到上溢或下溢条件时触发,也可以由软件生成。 计数器的启动和停止受控于TIMx_CR1寄存器的CEN位。当CEN置位时,计数器将在下一个时钟周期开始计数。预分频器的改变是实时的,新的预分频比会在下一个更新事件时生效。 关于SpringBoot项目运行时无法读取resources文件的问题,这通常是由于SpringBoot打包成jar文件后,类路径资源的访问方式发生了变化。在jar中,静态资源不再直接存在于文件系统路径下,而是被打包到jar内部。因此,要正确读取这些资源,需要使用`Class.getResource()`或`ClassLoader.getResource()`方法,配合`InputStream`来打开并读取文件。确保在代码中使用适当的相对路径,并考虑使用`ResourceUtils`等Spring工具类来简化操作。此外,配置SpringBoot的`spring.resources.static-locations`属性也可以帮助指定资源的位置。

static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

2023-05-24 上传

void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

2023-04-24 上传