STC89C52RC单片机驱动的红外避障小车设计与实现

本篇文档是关于"基于单片机的红外避障小车"的毕业设计论文，作者隶属于浦江学院电子信息工程专业，完成时间为2013年6月。该设计旨在探讨如何利用单片机技术实现智能小车的自主导航和避障功能，以适应日益普及的智能化与自动化趋势。 论文的核心技术围绕STC89C52RC单片机展开，它作为整个系统的控制核心，负责处理来自红外避障模块和声控模块的输入信息。单片机通过这些模块获取环境感知数据，如障碍物的位置，然后根据接收到的信号调整电机的驱动，使得小车能够根据实时状况作出相应的行驶决策，如左转、直行或停止。设计中，电源供应部分采用7节1.5V干电池通过降压电路转换为稳定的5V直流电，确保了关键组件的稳定工作。 设计过程注重软件的模块化设计，程序结构清晰，主要包括主程序、电机驱动程序和信号检测程序。通过这样的设计，小车可以根据检测到的运行信息灵活地执行指令，实现了避障功能。然而，论文也指出在测试中发现的一个问题，即发动机转速与设计预期存在一定程度的不匹配，这可能影响了小车的速度控制精度。 这篇论文涵盖了机械工程、计算机硬件与软件、电子技术以及人工智能等多个领域的知识，展示了如何将这些技术整合应用于实际的智能小车设计中。通过这个项目，学生不仅锻炼了硬件设计、软件编程以及系统集成的能力，还深入理解了单片机在智能化设备中的作用，具有很高的实践价值和理论研究意义。