"这篇资源是一篇关于ARM平台下基于开源软件的车载导航终端研究与设计的工学硕士学位论文。文章详细探讨了车载导航系统的原理、硬件结构，以及如何在ARM处理器上利用Linux操作系统进行车载导航功能的实现，包括BootLoader和Linux内核的定制与移植。此外，还重点阐述了地图匹配、路径规划算法及其实际应用，并强调了采用开源软件进行二次开发的优势，以缩短开发周期和降低成本。关键词包括车载导航终端、开源软件、ARM、嵌入式Linux和电子地图。"
这篇论文的内容涉及到多个IT领域的知识点：
1. **车载导航系统**：车载导航系统是一种结合了GPS定位技术、GIS（地理信息系统）、通信技术和嵌入式计算机技术的设备，用于提供车辆定位、路线规划等服务。系统主要由GPS接收器、电子地图和嵌入式计算平台组成。
2. **ARM处理器**：ARM架构是一种广泛应用于嵌入式系统的微处理器架构，以其低功耗和高性能而著名。在车载导航系统中，ARM处理器作为核心计算单元，处理GPS数据和运行操作系统及应用软件。
3. **BootLoader**：BootLoader是嵌入式系统启动时的第一段代码，负责加载操作系统内核到内存并初始化硬件。在车载导航系统中，BootLoader的定制和移植对于确保系统正常启动和运行至关重要。
4. **Linux内核定制与移植**：Linux内核是车载导航系统的基础，提供操作系统层面的支持。根据具体硬件和应用需求，需要对内核进行裁剪和配置，以便高效运行在ARM平台上。
5. **GIS（地理信息系统）**：GIS在车载导航系统中用于存储、管理和分析地理数据，如道路网络、兴趣点等，以提供地图显示和路径规划功能。
6. **电子地图**：电子地图是车载导航系统中的关键组件，通常以数字形式存储，可以实时更新，并能提供路线指引、定位等功能。
7. **路径规划算法**：这是车载导航系统中的核心算法，用于计算从起点到终点的最佳或最短路径。常见的路径规划算法有Dijkstra算法、A*算法等。
8. **开源软件二次开发**：使用开源软件如Linux可以大大降低开发成本和时间，通过修改和扩展已有的开源项目，能够快速构建出符合特定需求的导航系统。
9. **嵌入式Linux**：嵌入式Linux是Linux操作系统的一个分支，专为资源受限的嵌入式设备设计，如车载导航终端。它提供了丰富的开发工具和库，支持各种硬件平台。
这篇论文深入研究了在ARM平台上基于开源软件构建车载导航终端的技术细节，对于理解嵌入式系统开发、车载导航系统的设计和实现具有很高的参考价值。
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