视觉SLAM入门指南：理论与实战详解

《视觉SLAM十四讲(高翔第二版)》是一本深度剖析视觉SLAM技术的专著，由高翔等人撰写，旨在为对SLAM感兴趣的科研人员以及相关专业的本科生和研究生提供全面的学习资料。本书围绕视觉SLAM的核心概念展开，内容涵盖了丰富的数学理论基础，如三维空间中的刚体运动理论和非线性优化方法，这些都是SLAM算法设计和理解的关键。 作者通过系统讲解，让读者掌握计算机视觉中的核心算法，比如多视图几何原理，它是理解相机如何通过不同视角捕获图像并推断场景结构的基础。回环检测则是SLAM中识别重复环境特征，确认机器人位置的重要手段，对于长期自主导航至关重要。 除了理论阐述，本书还强调实践经验，提供了大量的实例代码，帮助读者亲手实践和深入理解这些理论知识。无论是初次接触SLAM的初学者，还是希望进一步提升技术水平的从业者，都能从中受益匪浅。 作为教材，这本书适合进行自我学习，也可以作为课堂教学的辅助材料，便于教师组织讨论和实验环节。书中特别强调版权保护，所有内容未经许可不得复制或抄袭，并提供了版权信息和联系方式，以便读者获取更多资源和服务。 读者在阅读过程中，需要注意书中所使用的色彩描述与实际印刷可能存在差异，部分图片需要在线查看或下载以获得最佳效果。同时，通过注册博文视点社区，读者可以获取更多本书的配套资源，如示例代码和提交勘误的功能，进一步提升学习体验。 《视觉SLAM十四讲(高翔第二版)》是一本实用性和理论性兼备的教材，对于理解和应用SLAM技术具有很高的价值。