ARM嵌入式程序设计入门：汇编与C/C++混合编程

"嵌入式程序设计基础章节涵盖了ARM架构下的嵌入式系统基础知识，包括伪指令、汇编语言的语句格式、汇编语言本身以及C/C++语言的混合编程。这一章主要讲解如何在ARM平台上进行程序设计，特别强调了在实际应用中汇编和高级语言的结合使用。 在嵌入式系统中，ARM微处理器是一种广泛使用的处理器架构，其编程模型对于理解和高效利用硬件资源至关重要。ARM9指令系统是ARM架构的一个变种，提供了丰富的指令集供开发者使用。在第4章嵌入式程序设计基础中，主要关注的是如何编写针对ARM处理器的代码。 伪指令在ARM汇编语言中扮演着重要角色，它们并非真正的机器指令，而是在编译或汇编阶段执行的指令，如定义常量、声明数据段、设定程序入口等。例如，`EQU`用于定义符号等价于某个数值，`AREA`用于定义代码或数据段，`ENTRY`标记程序的起点。 汇编语言的语句格式对于编写ARM汇编程序至关重要，通常包含指令、操作数和可能的注释。在示例程序`TEST1.S`中，可以看到如何使用汇编语言进行字符串拷贝功能的实现。通过`LDR`加载数据，`STR`存储数据，`SUBS`进行计数，以及`BNE`进行条件分支，实现从源数据块到目的数据块的字拷贝。 C/C++语言的混合编程允许开发者结合汇编语言的高效性和高级语言的易读性，尤其是在需要直接访问硬件或优化性能的关键部分。在ARM平台上，可以使用汇编语言编写特定的函数或代码段，然后在C/C++程序中调用这些函数，从而达到最佳的性能和灵活性。 除此之外，了解嵌入式内部可编程模块和接口技术应用对于开发完整的嵌入式系统至关重要，比如I/O端口、中断服务、定时器等。软件开发环境的熟悉使用也是必不可少的，这包括编译器、调试器和其他工具链，它们帮助开发者编写、编译、链接和调试嵌入式程序。 总结来说，"嵌入式程序设计基础"章节内容全面，从基本的ARM架构介绍到具体的程序设计实践，旨在培养开发者在嵌入式系统中的编程能力，包括掌握汇编语言、理解伪指令、灵活运用C/C++与汇编的混合编程，以及熟悉相关开发工具。通过学习这些内容，开发者可以更好地适应嵌入式系统的开发需求，提高代码效率和系统性能。