AGV路径识别技术深度解析：灰度与彩色识别应用

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0 下载量 78 浏览量 更新于2024-10-04 收藏 87KB RAR 举报
资源摘要信息:"在自动化引导车（AGV）技术领域，路径识别是确保AGV能够在工厂、仓库等环境中按照既定路线高效运行的关键环节。本资源包包含了与AGV路径识别相关的文件和资料，旨在为用户提供灰度和彩色两种AGV路径识别的实现方法。 标题中提到的 'road.rar_agv' 指的是一个包含有关AGV路径识别文件的压缩包。'road' 可能表示这些文件是关于道路或路径的，而 'rar' 表明这些文件被打包成了一个RAR格式的压缩包，'agv' 则是该资源包的主题标签。 描述部分提到 'P0901为灰度AGV路径识别，P0902为彩色AGV路径识别'。这意味着压缩包中包含了两个主要的实现路径识别功能的程序或脚本文件：P0901.m 和 P0902.m。这些文件很可能是用MATLAB语言编写的，因为'.m'是MATLAB的默认文件扩展名。灰度和彩色路径识别指的是使用灰度图像处理技术和彩色图像处理技术来辨识和跟随预设路径。灰度路径识别可能适用于只包含黑白两种颜色信息的路径，而彩色路径识别则适用于具有更丰富颜色信息的路径，这可以提供更多的特征点以提高识别的准确性。 文件名称列表显示了包含的具体文件，其中 'RoadG1.jpg' 和 'RoadG2.jpg' 可能是用于路径识别算法测试的灰度图像样本。'.jpg' 为常见的图像文件格式，表明这些图片已被压缩以减小文件大小。这些图像样本有助于开发者调整和测试他们的灰度路径识别算法。 'P0901.m' 和 'P0902.m' 很可能包含了路径识别的算法逻辑，它们在MATLAB环境中可以被读取和执行。这两个脚本文件可能通过分析图像数据（例如从 RoadG1.jpg 和 RoadG2.jpg 中获取的图像数据）来检测和识别路径。 最后提到的 '***.txt' 文件可能是一个文本文件，其中包含了程序注释或进一步的说明信息。'***' 是一个知名的代码分享平台，该文本文件可能提供了该资源包中所有文件的具体说明，包括使用方法、功能描述以及如何调用和执行路径识别程序的信息。 通过这些文件和资料，开发者可以了解和掌握如何使用MATLAB实现AGV的灰度和彩色路径识别，并进行相应的测试和优化。这些技术对于自动化物流系统的实施至关重要，能够在复杂的仓储环境中提升AGV的导航精度和效率。"

Unity.rar_AGV C#_AGV C#_C# AGV小车_C# AGV小车_UNITY AGV

2022-07-15 上传
C#实现对XBOx控制AGV小车，实现仓库管理自动化

AGV模拟.rar_AGV模拟软件_agv_agv simulation_agv模拟_chartuw8

2022-07-14 上传
本压缩包提供的"AGV模拟.rar"包含了一个AGV模拟软件，该软件允许用户进行AGV的运行模拟，以测试和优化AGV系统的设计。 AGV模拟软件是进行AGV系统设计、测试和培训的重要工具。它能够通过计算机模拟AGV在实际环境中...

Debug.zip_AGV TCP通讯_AGV调度调试软件_agv_tcp_多AGV

2022-07-13 上传
在这个名为"Debug.zip_AGV TCP通讯_AGV调度调试软件_agv_tcp_多AGV"的压缩包中，包含了一个用于调试AGV并实现TCP通信的软件工具，尤其适用于管理多个AGV的场景。 首先，我们需要理解AGV TCP通讯的工作原理。在AGV与...

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表，分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr) { // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车，等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } }，當沒有小車用的時候就卡死，添加代碼，找到可用小車的開始運行，沒找到可用小車的一直等待，直到有可用小車

2023-05-24 上传
int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } closest_agv->...

if (agvs[i].current_x == agvs[i].end_x_ && agvs[i].current_y == agvs[i].end_y_)//如果到達充電站 { agvs[i].setbattery(100); agvs[i].setAvailable(true);//小車設置為可用 tasks[completed_task_index].completed = 2;//任務完成 scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); }，增加代碼：充電站變爲可用

2023-06-01 上传
可以在`agv`类中添加一个`bool`类型的成员变量`is_charging_station_available`，表示充电站是否可用。然后在上述代码中，当小车到达充电站时，将`is_charging_station_available`设为`true`，表示充电站可用。修改...

// 创建新线程并执行agv_charge()方法 std::thread charge_thread(&{ agvs[i].agv_charge(); }); // 分离新线程，使其在后台运行 charge_thread.detach(); // 继续执行主线程 if (agvs[i].battery_ == 100) { agvs[i].setState(0); // 设置充电站为可用状态 for (int j = 0; j < charges.size(); j++) { if (agvs[i].end_x_ == charges[j].charge_x && agvs[i].end_y_ == charges[j].charge_y) { charges[j].setavailable(true); break; } } // 更新任务分配 agvs[i].setAvailable(true); tasks[completed_task_index].completed = 2; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); }，爲什麽充滿電以後，不會繼續後續函數，怎麽修改

2023-06-02 上传
在这段代码中，当AGV的电池电量达到100%时，会将AGV的状态设置为0（空闲状态），将充电站设置为可用状态，并更新任务分配。如果希望在电池充满后继续执行后续函数，可以将这段代码包装在一个while循环中，判断AGV的...

while (agvs[i].battery_ < 100) { agvs[i].setState(2);// 设置AGV状态为充电 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); if (agvs[i].battery_ + 10 <= 100) { agvs[i].battery_ += 10; // 假设每秒充电10% } else { agvs[i].battery_ = 100; // 电量达到100后，不再进行充电操作 } } agvs[i].setState(0);// 设置AGV状态为空载 if (agvs[i].battery_ == 100) { // 设置充电站为可用状态 for (int j = 0; j < charges.size(); j++) { if (agvs[i].end_x_ == charges[j].charge_x && agvs[i].end_y_ == charges[j].charge_y) { charges[j].setavailable(true); break; } } // 更新任务分配 agvs[i].setAvailable(true); tasks[completed_task_index].completed = 2; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); }，一個小車在充電的時候，其他小車都暫停了，怎麽修改

2023-06-02 上传
// 设置AGV状态为充电 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); if (agvs[i].battery_ + 10 ) { agvs[i].battery_ += 10; // 假设每秒充电10% } else { agvs[i].battery_ = 100; // 电量达到100...

AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); while (!scheduler.all_tasks_assigned()) { for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == false) { moveAgvs(i); } } }，將循環語句修改爲，所有的task的completed值為2，退出循環

2023-06-03 上传
scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); while (!scheduler.all_tasks_assigned() || !scheduler.all_tasks_completed()) { for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == false) { ...

//分配小車 AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);//開始分配任務 // 遍历所有 AGV，更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) { moveAgvs(i); std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl; } }，，修改爲，使用多綫程去設置agv運行

2023-06-06 上传
std::cout << "agv.id:" [i].id_ << "___task.id :" [i].task_id ; } } ``` 2. 使用多线程去调用这两个函数，可以使用 C++11 中的 `std::thread` 类，代码如下： ```c++ std::vector<std::thread> threads; ...

//分配小車 AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);//開始分配任務 // 遍历所有 AGV，更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) { moveAgvs(i); std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl; } }，添加代碼 ：遍歷所有的task，只要所有task的completed的值不全為2，則循環這個函數

2023-06-03 上传
std::cout << "agv.id:" [i].id_ << "___task.id :" [i].task_id ; } } } ``` 这段代码会无限循环，直到所有任务的completed的值都为2为止。在每次循环中，会先检查所有任务的completed的值是否都为2，如果是就...
小贝德罗
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