//分配小車 AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);//開始分配任務 // 遍历所有 AGV，更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) { moveAgvs(i); std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl; } }，添加代碼 ：遍歷所有的task，只要所有task的completed的值不全為2，則循環這個函數

如果您的要求是遍历所有任务，只要所有任务的completed的值不全为2，就循环这个函数，可以尝试以下代码：

while (true) {
    bool all_completed = true;
    for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) {
        if (tasks[i].completed != 2) {
            all_completed = false;
            break;
        }
    }
    if (all_completed) {
        break;
    }
    AGVScheduler scheduler;
    scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);//開始分配任務
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) {
            moveAgvs(i);
            std::cout << "agv.id:" << agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl;
        }
    }
}

这段代码会无限循环，直到所有任务的completed的值都为2为止。在每次循环中，会先检查所有任务的completed的值是否都为2，如果是就跳出循环；否则就继续进行任务分配和 AGV 的更新操作。