"飞思卡尔KL25微控制器的配置与生命周期定时器的使用"
本文档主要介绍了飞思卡尔KL25微控制器的特性和配置,特别是如何配置生命周期定时器。这个定时器对于系统管理和时间间隔测量至关重要。生命周期定时器(LTM)在微控制器中用于跟踪系统的运行时间,例如计算系统运行的毫秒数。
首先,要启用定时器,需要通过写入特定寄存器来配置。在32.7示例中,我们关注的是两个通道(通道0和1)的配置,它们被链接在一起形成一个减法计数器。PIT( Programmable Interval Timer)是配置生命周期定时器的关键模块。通过将MDIS位设置为0,可以激活PIT模块。接着,设置LDVAL寄存器的值为最大(0xFFFFFFFF),这会设定定时器的最大计数周期。然后,通过TCTRL寄存器控制通道的行为,如禁用中断、链接通道以及启动定时器。
具体步骤如下:
1. 清零PIT_CTRL寄存器,激活PIT。
2. 对通道1的PIT_LDVAL1寄存器设置最大值,以设定最长计数周期。
3. 设置PIT_TCTRL1,禁止中断,链接通道1到通道0,并启动通道1。
4. 对通道0的PIT_LDVAL0寄存器同样设置最大值。
5. 启动通道0。
访问生命周期定时器的值时,需要读取LTMR64H和LTMR64L寄存器。这两个寄存器组合起来提供了64位的计数值,表示自系统启动以来的时间。通过读取这两个寄存器,可以获取当前的系统运行时间。
文档适用于使用或计划使用KL25微控制器的系统架构师和软件开发者,提供了详细的操作指南和编程约定。例如,文档中提到了数字系统的表示方式(二进制、十进制和十六进制),以及代码样式的使用。此外,还特别指出了一些关键术语,如“有效”和“无效”,分别对应引脚的高电平和低电平状态。
Kinetis L系列是基于ARM Cortex-M0+内核的微控制器家族,以低功耗和混合信号处理能力为特点。它具有广泛的可扩展性,根据不同的需求提供不同存储器容量、接口数量和封装形式的选项。KL25系列是这一家族的一个成员,其功能和模块配置在本文档中得到了详细阐述。通过了解和掌握这些配置方法,开发者能够有效地利用KL25微控制器进行系统设计和优化。