合肥工大研发救援机器人仿真平台，提升灾害应对能力

合肥工业大学机器人救援仿真组于2010年7月25日向大家展示了他们的创新项目——救援仿真机器人，该项目起源于1995年的日本阪神大地震和1999年对机器人救援技术的关注。其研究目的是通过RoboCupRescue机器人救援仿真系统（RCRSS）来模拟真实的灾难场景，让机器人在虚拟环境中进行救援行动，如搜索、营救被困人员和灭火，以减少灾害造成的损失，并推动相关领域的科研进步。 RCRSS系统是一个高度集成的、实时的分布式仿真平台，由多个模块组成，这些模块能够在不同的计算机上独立运行，实现任务的分布式处理，提高了系统的运算效率。系统运行图示清晰明了，包括时间轴、比赛得分、建筑物、道路、市民、救援机构等元素，每个角色都有特定的功能和行为。例如，消防队、警察和医疗队需要人工操作，而市民和消防员则需在灾害中执行自救或被救援。 城市地图作为系统的基础，对于规划机器人行动路线至关重要。在运行环境方面，有两个主要模式：单机调试用于内部测试，不支持线程间共享数据和写入文件；而比赛环境则需要一台服务器和至少三台运行Agent的计算机，以及任意数量的Viewer机器，用于展示和监控仿真过程。 阅读材料中提到的关键参考资料是RCRSS系统手册，它提供了深入的技术细节和操作指南，对理解和开发救援机器人技术至关重要。整个项目旨在提升应急响应能力，通过模拟演练提高救援队伍的协同作战水平，确保在真实灾难发生时能够更加有效地实施救援行动，保障人民生命财产安全。这项工作的开展体现了合肥工业大学在机器人技术和灾难管理领域的前沿贡献。