FANUC机器人高感度冲撞检测功能详解

"FANUC机器人高感度冲撞检测功能详解" FANUC机器人的高感度冲撞检测功能是一种先进的安全特性，旨在快速检测到机器人或工具与工件之间的碰撞，以减少对机器人和工具的损害。此功能显著提高了检测灵敏度，能够在发生快速冲撞时立即响应，避免了传统冲撞传感器的使用。 9.13.1 概要中提到，高感度冲撞检测功能能够在发生冲撞时触发警报并迅速停止机器人的运动，同时采用减速策略来减轻对机器人的冲击。这一功能的敏感度是预先针对每台机器人调校好的，用户无需自行调整。 9.13.2 规格部分详细阐述了功能特性： 1. 当检测到冲撞时，系统不仅会报警，还会迅速停止机器人运动，以降低损害程度。 2. 检测感度是预设的，不需要用户额外调节，适应于不同机器人。 3. 用户可以通过编程指令启用或禁用该功能，增加使用的灵活性。 4. 在示教过程中，检测感度会自动提升，特别是对于那些易发生碰撞的操作，降低了误操作导致的损坏风险。 9.13.3 高感度冲撞检测功能的详细说明指出，该功能从开机即开始工作。为了准确检测冲撞，用户需要设置负载信息，包括负载重量、重心位置，以及机器人上的设备重量。如果负载的惯量（形状）较大，可能需要额外设置重心附近的惯量信息。负载信息的设定可以参考9.14负载设定功能或9.15负载推定功能的章节。此外，对于预料中会承受较大外力的程序段，用户可以通过编程指令将其冲撞检测设定为无效。在示教作业期间，系统会自动提高检测感度，进一步增强安全性。 在使用FANUC系列的R-30iA（或R-J3iC）控制装置的ARCTOOL时，用户需遵循相关操作说明书，确保在充分理解安全手册内容的基础上操作机器人。说明书还涵盖了系统设定、机器人操作、控制装置的功能，如JOG进给、程序编写、测试和自动运行等，以及I/O设定、通信和外围设备接口等细节。 FANUC机器人的高感度冲撞检测功能是其安全和效率的重要组成部分，它通过智能算法和预设参数，实现了对机器人操作过程中的精确监控，降低了因碰撞导致的设备损坏和生产中断的风险。用户在使用时应确保正确配置负载信息，以充分利用这一高级功能。