两轴捷联车载动中通伺服系统：硬件设计与仿真优化

车载“动中通”伺服控制系统是针对移动通信需求而研发的一种关键技术，特别是在我国，随着卫星通信在应急通信、灾害管理、商业信息化等领域的重要性日益凸显，传统的固定站卫星通信无法满足车辆在移动中的实时通信需求。本文主要研究了一种两轴捷联式的车载移动卫星通信地球站，这种系统能够实现车辆在行驶过程中的卫星通信，对于提升通信效率和可靠性具有重要意义。 该研究重点在于车载“动中通”伺服控制系统的构建和优化。伺服控制系统是整个系统的核心，它负责通过位置传感器、微处理器和驱动装置，精确调整卫星天线的方向，使其始终保持对卫星的稳定跟踪，即使在车辆高速行驶和复杂路况下也能保持通信质量。为了应对车辆运动状态的不确定性，采用了模糊PID控制策略，这是一种结合了模糊逻辑和传统PID控制的智能控制方法，能够在实时变化的环境中提供良好的动态性能。 文章还提到了对星策略的设计，即采用了圆锥扫描算法。圆锥扫描算法通过逐步扩大扫描范围，有效地搜索并锁定目标卫星，确保卫星通信的稳定和高效。系统仿真是在MATLAB的Simulink模块中进行的，通过模拟实际运行情况，验证了伺服系统的性能。仿真结果显示，车载“动中通”伺服系统在输入与输出的稳态误差控制上表现出色，动态性能稳健，这证明了其在实际应用中的有效性。 作者潘玲云、王庆林和张磊来自南京邮电大学自动化学院，他们关注的是如何通过先进的伺服控制系统技术，提升车载“动中通”的适应性和可靠性，以满足不同领域的紧急通信需求。关键词包括“车载动中通”、伺服控制系统、建模与仿真、圆锥扫描算法以及模糊PID控制，这些都揭示了本文研究的核心内容和方法论。 本文不仅介绍了车载“动中通”伺服控制系统的构成和工作原理，还详细探讨了关键技术的选择和实施，为车载卫星通信设备的发展提供了有价值的研究成果，为相关行业的实践应用提供了理论支持。