康托尔三分集与多标度分形-复杂网络中的分数维分析

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"康托尔三分集-planning algorithms pdf书" 本文主要介绍了康托尔三分集这一分形几何概念,及其在多标度分形和复杂网络理论中的应用。康托尔三分集是一种简单的分形结构,通过反复将线段的中间三分之一部分去除,最终得到的集合具有分数维特性。 在6.11.1节中,详细阐述了康托尔三分集上的密度分布。随着去掉中间三分之一的操作次数增加,线段的密度也随之增加,这是因为质量越来越集中在更短的线段上。密度的增加可以用奇异性指数α来描述,它反映了随着无限分割,密度发散的特性。每段线段的密度可以通过一个与操作次数相关的公式来计算,这体现了分形的自相似性。 6.11.2节探讨了非均匀质量分布的康托尔三分集。在这种情况下,线段上的质量分配不再均匀,而是根据一定的概率p分配给左右两段。每段的质量可以用一个通用公式表示,揭示了分形结构在不同条件下的复杂行为。 标签“人工智能”、“复杂系统”和“复杂网络”提示了这些理论在现代科技领域的应用。复杂网络理论是由物理学家D.J. Watts和S. H. Strogatz以及A.L. Barabási和R. Albert的研究引发的,他们的工作揭示了现实世界网络中普遍存在“小世界性”和“无标度性”特征。小世界性意味着网络中的节点间距离短且集群性强,而无标度性则指出节点的连接数遵循幂律分布,这导致了网络中节点影响力的不均衡分布。这两种特性是复杂网络区别于规则网络和随机网络的关键。 这些理论模型为理解诸如社会网络、生物网络、互联网等复杂系统的结构和动态提供了新的视角。网络的无标度特性尤其重要,因为它与现实世界中的许多现象相符,如富人变得更富的经济现象,即“富者更富”原则。通过这些模型,科学家可以分析和预测网络的演化过程,从而在规划算法和其他应用中找到潜在的解决方案。 康托尔三分集作为分形几何的基础,不仅在数学中有着深远的意义,也在复杂网络理论中扮演着重要角色,为理解和建模真实世界的复杂系统提供了有力的工具。
2018-04-09 上传
讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录: 第Ⅰ部分 介绍性的资料  第1章 绪论   1.1 从规划(的过程)到规划(的结果)   1.2 实例与应用   1.3 规划的基本组成   1.4 算法、规划器与规划    1.4.1 算法    1.4.2 规划器    1.4.3 规划   1.5 本书的组织安排  第2章 离散规划   2.1 离散可行规划简介    2.1.1 问题表述    2.1.2 离散规划的实例    2.2 可行规划的搜索    2.2.1 一般前向搜索    2.2.2 特殊前向搜索    2.2.3 其他搜索方案    2.2.4 搜索方法的统一描述   2.3 离散最优规划    2.3.1 最优定长规划    2.3.2 不指定长度的最优规划    2.3.3 再论Dijkstra算法   2.4 用逻辑来表示离散规划    2.4.1 类似STRIPS的表示    2.4.2 转换到状态空间表示   2.5 基于逻辑的规划方法    2.5.1 部分规划空间中的搜索    2.5.2 建立规划图    2.5.3 满足性规划   进一步阅读   习题   实现 第Ⅱ部分 运动规划  第3章 几何表示与变换   3.1 几何建模    3.1.1 多边形与多面体模型    3.1.2 半代数模型    3.1.3 其他模型   3.2 刚体变换    3.2.1 一般概念    3.2.2 二维变换    3.2.3 三维变换   3.3 物体运动链的变换    3.3.1 二维运动链    3.3.2 三维运动链   3.4 运动树的变换   3.5 非刚体的变换   进一步阅读   习题   实现  第4章 位形空间   4.1 拓扑的基本概念    4.1.1 拓扑空间    4.1.2 流形    4.1.3 路径与连通   4.2 位形空间    4.2.1 二维刚体:SE(2)    4.2.2 三维刚体:SE(3)    4.2.3 物体的链与树   4.3 位形空间障碍物    4.3.1 基本运动规划问题    4.3.2 显式建模Cobs:加:平移情况    4.3.3 显式建模Cobs:一般情形   4.4 闭运动链    4.4.1 数学概念    4.4.2 R2上的运动链    4.4.3 定义一般连杆组的簇   进一步阅读   习题   实现  第5章 基于采样的运动规划  第6章 组合运动规划  第7章 基本运动规划的扩展  第8章 反馈运动规划 第Ⅲ部分 决策论规划  第9章 基本永生理论  第10章 序贯决策理论  第11章 传感器与信息空间  第12章 存在感测不确定性条件下的规则 第Ⅳ部分 微分约束条件下的规划   第13章 微分模型  第14章 微分约束条件下基于采样的规划  第15章 系统理论与分析技术
2009-01-16 上传
This book presents a unified treatment of many different kinds of planning algorithms. The subject lies at the crossroads between robotics, control theory, artificial intelligence, algorithms, and computer graphics. The particular subjects covered include motion planning, discrete planning, planning under uncertainty, sensor-based planning, visibility, decision-theoretic planning, game theory, information spaces, reinforcement learning, nonlinear systems, trajectory planning, nonholonomic planning, and kinodynamic planning. "Motion planning is an important field of research with applications in such diverse terrains as robotics, molecular modeling, virtual environments, and games. Over the past two decades a huge number of techniques have been developed, all with their merits and shortcomings. The book by Steve LaValle gives an excellent overview of the current state of the art in the field. It should lie on the desk of everybody that is involved in motion planning research or the use of motion planning in applications." _ _ | | | | _ _ | | _____ ____ _____| | _| |_ ___ ____ ____ _____ ____ _| |_ ___ | || ___ |/ _ (____ | | (_ _) _ / ___) ___) ___ | _ (_ _)/___) | || ____( (_| / ___ | | | || |_| | | | | | ____| | | || |_|___ | _)_____)___ _____|_) __)___/|_| |_| |_____)_| |_| __|___/ (_____| -LEGAL TORRENTS Purpose: create a balance, share the already free stuff, public domain works, freeware, free music, free ebooks, articles, manifestos, movie trailers, and more. show the copyright owners that torrent websites shouldn't bear the responsibility of what their users upload, torrent websites are very much similar to google.. users upload what they want to upload, download what they want to download, and search for what they want to search.. by creating this balance and sharing the already free stuff, we hope to take the pressure of torrent websites.. _ _ | | | | _ _ | | _____ ____ _____| | _| |_ ___ ____ ____ _____ ____ _| |_ ___ | || ___ |/ _ (____ | | (_ _) _ / ___)