ARM9嵌入式VxWorks实战指南

"这是一本关于ARM嵌入式VxWorks实践教程的书籍，由华中科技大学国家电工电子教学基地和武汉创维特信息技术有限公司合作编写。教程主要针对ARM9处理器，介绍了如何在VxWorks操作系统上进行开发，包括Tornado II开发环境的搭建、BSP板级支持包的移植、驱动程序设计以及应用程序开发等内容，适合初学者和有一定经验的开发者参考学习。书中包含了多个实验章节，如VxWorks移植、串口驱动、网络驱动和多任务应用程序编写等，每个实验都有明确的目的、内容、预备知识、实验设备、基础理论、步骤和报告要求。" 本文档详细阐述了在ARM9处理器上使用VxWorks嵌入式操作系统的实践教程。VxWorks因其出色的实时性、稳定性和标准化的开发流程而在军工、工业控制等领域广泛应用。教程首先介绍了如何建立VxWorks的开发环境，特别是Tornado II，这是一个重要的工具，用于管理和构建嵌入式系统项目。 接下来，教程深入到BSP（Board Support Package）的移植与开发，这是让VxWorks操作系统适应特定硬件的关键步骤。BSP包含针对特定硬件平台的驱动程序和配置信息，使得VxWorks能正确识别和控制硬件资源。 驱动程序设计部分，教程涵盖了串口驱动的编写，这对于许多嵌入式应用来说是基础通信接口。实验步骤详尽，包括预备知识、实验设备的选择以及编写和调试驱动的具体过程。 此外，教程还涉及网络驱动程序的编写，这对于现代网络连接的嵌入式系统至关重要。这部分同样详细介绍了如何实现网络功能，确保VxWorks能在ARM9平台上正确处理网络通信。 最后，教程通过多任务应用程序编写实验，帮助读者理解VxWorks的并发执行机制，如何创建和管理多个并发任务，这对于优化系统性能和提高响应速度非常关键。 这份实践教程为读者提供了一个全面的学习路径，从基础环境搭建到高级应用开发，有助于读者掌握在ARM9平台上使用VxWorks进行嵌入式开发的完整流程和技巧。无论是对初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获得有价值的指导和实践经验。