动基座捷联罗经初始对准误差深度分析与仿真验证

本文针对动基座条件下的罗经控制法误差问题，深入研究了捷联罗经的工作原理和算法设计。作者首先通过捷联罗经的原理框图和信号流图（分别展示了东向通道、北向通道以及罗经回路的信号传递过程），阐述了罗经在动态环境中的工作机制。 文章重点分析了在动态条件下，特别是匀速运动、匀加速运动以及周期性震荡加速度情况下，罗经回路对准方法的误差来源。作者引入了“等效器件误差”的概念，将机动状态下陀螺仪和加速度计的输出偏差视为固定的或斜线变化的误差源。这种方法有效地简化了复杂运动条件下误差的计算，使得误差分析更加直观和精确。 作者进一步定量给出了在不同运动状态下的水平失准角和方位失准角的稳态误差角表达式，这些公式为理解和控制动基座下罗经的精度提供了理论依据。通过仿真验证，验证了这些理论模型的有效性，并为在实际应用中，特别是在载体机动条件下的罗经回路初始对准方法提供了重要的技术支持。 关键词集中在罗经对准、信号流图、动基座条件、等效器件误差以及误差分析上，这些都是论文的核心内容，表明了研究的焦点是如何在动态环境中提高罗经的定位精度，这对于航海、航空航天等领域具有重要的实际意义。该研究对于理解和改进动基座捷联罗经的性能优化具有重要的学术价值和工程应用价值。