智能驾驶电子地图数据模型与交换标准——T_ITS 0085-2018

T_ITS 0085-2018《智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第2部分：普通道路》是中国智能交通产业联盟发布的一项重要标准，该标准针对智能驾驶环境中的电子地图数据处理与交换提供了详细的规定。该标准适用于设计、开发和实施智能驾驶系统，特别是那些依赖于精确道路信息的自动驾驶车辆。 标准涵盖了多个关键方面，包括道路、车道、普通路口、复杂路口、环岛、主辅路出入口、掉头口以及各类交通标志、路侧设施等元素的数据模型和表示方法。例如，普通路口被定义为有明确交通信号控制的路口，其模型包含车道连接方式和几何形状的描述，如图1至图4所示，通过图形化的方式清晰地定义了不同类型的路口结构。 复杂路口的处理更为复杂，不仅要考虑多条道路的交汇，还需要处理最小化或最大化连接的情况，如图6至图10所示。环岛部分则重点描述了环形交叉口的特性和模型，如图13至图16，强调了在圆形布局中车道的连接规则。 主辅路出入口是道路网络中的重要节点，图17至图21分别展示了单向和双向出入口的几何图形和车道配置。同样，掉头口的模型（图23）也明确了在特定地点进行掉头操作时的道路结构和交通规则。 此外，标准还涉及了交通标志（如图1）、路侧设施（如路侧建筑物、杆状物和龙门架）、隧道、人行横道、停车设施（如路边停车位和停车场）等元素的定义和数据表示，这些都是智能驾驶车辆获取实时路况信息的关键要素。 T_ITS 0085-2018标准为智能驾驶电子地图提供了统一的数据模型和交换格式，有助于提高自动驾驶系统的精度和可靠性，确保车辆能在复杂的道路环境中安全、有效地行驶。这份标准对于推动智能交通产业的发展和自动驾驶技术的应用具有重要意义。