0i Mate-MD/TD 综合接线图(βi单体型放大器+模拟主轴)
电
网
断路器 变压器
断路器
断路器
交流三相380V
交流三相220V
交流三相220V
编
码
器
βiSV 40A
L1
L2
L3
A
B
21
U
V
W
A
B
21
RC
RC
RE
A
B
21
R1
CZ4 CZ5 CZ6
CZ4 最前方
CZ5 中间
CZ6 最后方
FANUC
三相200V
βiSV 80A
CXA19A
CXA19B
CB10A
CB10B
CX5X
1
23
A
B
L2/L1
/L3
DCC/DCP
V/U
/W
CZ7
FANUC
βiSV 20A
FAN/风扇
电池盒
CXA19A
CXA19B
CB10A
CB10B
CX5X
CX29(MCC)
CX30(ESP)
CXA20
1
2
3
1
2
1
2
3
L2/L1
/L3
DCC/DCP
V/U
/W
CZ7
FANUC
βiSV 20A
FAN/风扇
CXA19A
CXA19B
CB10A
CB10B
CX29(MCC)
CX30(ESP)
CXA20
1
2
3
1
2
1
2
3
JA40(5,7脚),输出0-10V
模拟电压做主轴控制
OV(A2)
24V(A1)
急
停
MCC
24V模块
DC 24V
交流220V
交流220V
交流220V
接触器
控
制
控
制
滤波器
交流220V输出
交流220V
交流220V
交流220V
交流220V
交流220V
MCC
BEIJING-FANUC
1
2
3
AB
1
2
3
AB
1
2
3
AB
1
2
3
AB
1
2
3
AB
1
2
3
AB
CX29
(MCC)
CX30
(ESP)
CXA20
1
2
3
1
2
1
2
3
电
池
盒
(1)
(3)
IO单元
POWER
外围IO设备
CP2CP1
3
2
1
3
2
1
JD1A
JD1B
CB105
CB104
CB106
CB107
(K21)
JA3
如不使用
FANUC标
准操作面
板,将手
轮接至此
端口
(K5)
JF1(L)
JX5
JF1(L)
JX5
三相
交流
200V
输入
三相交流
200V输入
第二
轴驱
动
(1)
(3)
主轴位置编码器
JF1(L)
JX5
(K23)
(K17)
(K9)
(K11)
(K17)
(K13)
(K18)
(K17)
(K19)
(K4)
(K21)
FANUC
标准机床操作面板
FANUC
CP1
CP2
AIR FLOW
FAN 0 FAN 1
FANUC Series 0i Mate-MD
TYPE ****-****-****
DATE ****-**
NO. *********
JA41
JD51
JA40
JD36B
JD36A
JA2
CB10A
CP1
I/O通讯
JD1B
JD1A
JA58
JA3
手轮
带轴选、倍率的
手持式手轮
(K1)
(K1)
(K24)
(K3)
(K2)
RS232
(K3)
(K3)
(K23)
(K1)
制动器控制
(Z轴有抱闸的情况下需连接)
(K25)
如不使用FANUC标准面
板,请直接连接I/O单元
编
码
器
X轴驱动
编
码
器
Y轴驱动
MDI
第一轴
第二轴
第三轴
说明:
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
插头由MTB自行制作线缆
代表必须由FANUC提供完整线缆
代表需由MTB自己制作的线缆
注:
1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),
如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
第一
轴驱
动
放电
电阻
FSSB伺服光缆通讯
DC24V
DC24V
电池盒
CX5X