STM32F101xx/F103xx固件库函数:SysTick配置及使用

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"STM32 固件库函数" 本文档主要介绍了基于ARM微控制器的STM32F101xx和STM32F103xx系列的固件函数库,该库包含了针对这些微控制器所有外设的性能特性的程序、数据结构和宏。这个库的设计目的是简化开发者的工作,使得无需深入了解底层细节,也能方便地使用各种外设。通过使用该库,可以减少开发时间和成本。 STM32固件库的核心是应用编程接口(API),它对外设驱动的结构、函数和参数名称进行了标准化,确保了跨平台的兼容性。所有驱动源代码遵循严格的ANSI-C标准,部分示例代码遵循扩展ANSI-C标准,并且已根据MISRA-C2004标准进行了文档化。库中的函数输入值都经过实时错误检查,增强了软件的健壮性,但这种实时检测在最终应用程序中可以根据需要去除以优化代码大小和执行速度。 虽然固件库全面且功能强大,但为了满足对代码大小和执行效率有极高要求的应用,用户可能需要对库函数进行定制或调整。库中每个外设的驱动由一组功能覆盖全面的函数组成,这些函数详细描述了外设的所有操作。 具体到STM32的SysTick库函数,它们主要用于系统定时器的操作。SysTick是ARM Cortex-M系列处理器内建的一个定时器,常用于实现操作系统中的时基任务,例如RTOS中的超时和调度。 - `SysTick_CLKSourceConfig`函数用于设置SysTick的时钟源,可以选择从AHB时钟除以8或直接使用AHB时钟。例如,`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)`将选择AHB时钟作为SysTick的时钟源。 - `SysTick_SetReload`函数设置SysTick重装载值,即定时器溢出前的计数值。 - `SysTick_CounterCmd`可以启用或禁用SysTick计数器。 - `SysTick_ITConfig`使能或失能SysTick中断。 - `SysTick_GetCounter`获取当前SysTick计数器的值。 - `SysTick_GetFlagStatus`检查特定的SysTick标志位状态。 通过这些函数,开发者能够精确控制SysTick定时器的行为,以满足不同应用场景的需求,例如在Android系统的activity和fragment之间传递数据时,可能就需要用到精确的时间控制。