利用Matlab/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统

"这篇文章主要介绍了如何使用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统，并结合R语言探讨了现代统计图形的制作方法，包括四瓣图和其他图形的使用。文章作者强调了知识的自由传播，采用了Creative Commons许可证，允许读者在一定条件下复制、发行和演绎作品。" 在设计嵌入式鲁棒控制系统时，MATLAB和Simulink是常用的强大工具。MATLAB提供了丰富的算法库和可视化界面，使得系统设计、仿真和优化过程更加直观和高效。Simulink则以其模型化设计方法，支持工程师构建复杂系统模型，并进行实时仿真和硬件在环测试。通过这两者的结合，开发者能够设计出能够应对各种不确定性、具有强健性能的控制系统。 描述中提到的火山立体图是一种用于展示地理数据的有效方式，颜色等高图则常用来表示数据的分布情况。在R语言中，使用`layout()`函数可以实现图形的布局，但当需要在等高图上添加额外元素时，可能会遇到坐标系统不匹配的问题。这时，可以考虑使用颜色图作为替代，它的坐标系统更适合后期添加标题、坐标轴等元素。颜色图是一种更灵活的图形类型，可以更好地适应复杂的统计图形需求。 四瓣图是一种专门用来分析两个二分变量之间关联关系的图形工具，尤其适用于处理2×2×k的列联表数据。它基于二维列联表的统计检验理论，通过四个不同视角展示变量间的关联，帮助研究人员快速理解和解释数据。在R语言中，可以使用特定的包或函数来创建四瓣图，以进行深入的数据探索。 此外，文章还提到了作者对于版权的态度，选择了Creative Commons的署名-非商业性使用-相同方式共享2.5中国大陆许可证。这意味着读者可以在保持作者署名、非商业用途和遵循相同许可证的前提下自由使用和改编作品。作者希望通过这种方式鼓励知识的自由传播和交流，同时也反映了开源和自由软件的精神，尤其是与R语言的哲学相吻合。 这篇资源涵盖了嵌入式控制系统的设计方法，R语言的统计图形制作技巧，以及对知识共享的思考，为读者提供了一个多角度学习和应用的平台。无论是对于控制系统的设计人员还是对统计图形感兴趣的分析师，都能从中获得有价值的信息。