三菱伺服控制：JOG启动与原点回归指令详解

本文档主要探讨了三菱伺服控制程序中的专用指令写法，作者王勇通过实例解析了多个关键功能的编程技巧。以下是详细的分析： 1. 原点回归程序：原点回归是伺服控制系统中的一项重要功能，用于回到机械的起始位置。示例中，通过M1250指令启动原点回归，配合Y50、Y44和Y40等信号来控制电机动作，以及M6401、T0H4K1500K9001K1等专用指令确保程序的执行。SETY50命令用于电机定位并进行位移处理，而[T0H4K1500K9001K1]指令则用于原点回归的特殊操作。 2. 原点回归状态监控：程序还包括对原点回归过程的指示灯控制，如0.5秒闪烁、动作完成信号X50和电机BUSY状态监测。M6501和M6701分别负责动作完成输出和错误检测，如电机SERVOERROR或MC电源断开时，会触发相应的复位操作。 3. JOGSPEED设置：JOG速度的更改是通过M1055、M1053和M1051等按键实现，SM400始终接通，允许用户实时调整速度。D120存储速度值，使用DMOV或D32数据传送指令进行写入，如[DTOH4K1518D120K1]这样的专用指令。 4. SERVOERROR复位：遇到伺服错误时，有专门的复位指令，如K1502-K1802，针对每个轴的错误情况。复位开关用于触发故障恢复，确保系统恢复正常运行。 这些示例展示了在三菱伺服控制系统中如何运用专用指令进行精确控制和故障处理，包括原点回归、速度切换和错误诊断等关键功能。掌握这些指令有助于编写高效、稳定的伺服控制程序，提高设备的运行效率和可靠性。