ISO 11898-2-2016: 高速CAN车辆网络标准

"ISO 11898-2-2016 英文版.pdf" ISO 11898-2-2016 是一个国际标准，专门针对道路车辆的控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）的高速媒介访问单元（High-speed Medium Access Unit）。该标准是CAN总线技术的重要组成部分，用于汽车电子系统中的通信网络设计。CAN总线是一种多主站的串行通信协议，旨在提高数据传输的可靠性、效率和错误检测能力，尤其适用于汽车和其他工业环境。 第二部分主要阐述了高速CAN接口的技术规格和要求，这些要求包括物理层（PHY）的设计，即如何在车辆的电气环境中实现高速数据传输。高速CAN总线通常支持高达1Mbps的数据速率，可以连接多个电子控制单元（ECUs），使它们能够相互通信，协调车辆的各种功能，如发动机管理、刹车系统、安全气囊等。 标准中涵盖的内容可能包括以下几个方面： 1. **高速CAN的物理特性**：定义了信号传输的电气特性，如电压水平、信号上升和下降时间、信号抗干扰能力以及总线终端的配置。 2. **通信协议**：详细说明了数据帧结构，包括标识符（ID）、数据长度代码（DLC）以及数据字段，还涉及错误检测和恢复机制。 3. **错误处理**：定义了错误帧的类型，如位错误、应答错误和帧错误，以及相应的错误处理策略，确保网络的稳定性和安全性。 4. **仲裁机制**：在多主站环境中，CAN采用非破坏性仲裁，允许多个节点同时发送数据而不会冲突。 5. **总线访问和同步**：描述了节点如何同步到总线并获取总线使用权，以及如何确保数据的正确接收。 6. **硬件设计指南**：提供设计高速CAN接口的指导，包括电路布局、信号隔离和电磁兼容性（EMC）考虑。 7. **测试和验证方法**：规定了验证高速CAN设备符合标准的测试程序和参数。 该标准的实施对于汽车制造商和零部件供应商至关重要，因为它确保了不同厂商的CAN设备之间的互操作性，降低了开发成本，并提高了系统的整体性能。同时，由于涉及到版权保护，未经许可，任何部分都不能复制或以任何形式使用，除非事先获得ISO或相应国家成员机构的书面许可。 ISO 11898-2-2016是汽车电子领域的一个关键标准，它规范了高速CAN总线的物理层设计和通信协议，对于理解、设计和实现车载通信网络具有深远影响。