ARM/THUMB指令系统是一种嵌入式微处理器架构,它包含了ARM和Thumb两种指令集,用于高效处理不同的任务。ARM指令集主要用于处理复杂的任务,而Thumb指令集则提供了一种更紧凑和低功耗的选项,特别适合于移动设备和嵌入式系统。
2.3 ARM指令系统的核心内容包括处理器的寻址方式,这是理解指令执行过程的关键。ARM处理器支持9种基本寻址方式:
1. **寄存器寻址**:指令中的地址码指定一个寄存器,操作数直接从该寄存器中读取或写入,如`MOVR1, R2`,用于快速访问存储在寄存器内的数据。
2. **立即寻址**:操作数直接作为指令的一部分存在,无需额外的地址计算。例如,`SUBR0, R0, #1`会将立即数1从R0中减去。
3. **寄存器偏移寻址**:这是一种ARM指令集特有的寻址方式,通过一个寄存器和一个偏移量来确定操作数地址。如`MOVR`指令示例,偏移操作允许灵活的地址计算。
协处理器命令表是针对ARM处理器与协处理器之间的通信所设计的,这些指令用于数据传输和控制。常见的指令包括:
- **CDP (Coprocessor Data Operation)**:这是一种对协处理器执行数据操作的指令,操作码和条件代码决定了具体的操作和执行的条件,如`CDP{cond}`。
- **LDC (Load from Coprocessor)** 和 **STC (Store to Coprocessor)**:用于从或向协处理器读取和写入数据,带有`LDC{cond}{L}`或`STC{cond}{L}`的前缀,其中`cond`是操作条件。
- **MCR (Move from/to Register to Coprocessor)** 和 **MRC (Move from Coprocessor to/from Register)**:用于在ARM寄存器和协处理器寄存器之间交换数据,同样附带`LDC{cond}`前缀。
这些指令是实现多核系统中处理器与协处理器协同工作的重要工具,它们允许程序在处理核心任务的同时,利用协处理器进行特定的计算加速,从而提高整体性能。理解和掌握协处理器命令表对于编写高效的ARM程序至关重要。