SIMOTION运动控制器基础应用指南

"SIMOTION运动控制器基础应用" SIMOTION是西门子推出的一种高度集成的运动控制系统，主要用于实现复杂的机械运动和高精度的位置控制。在SIMOTION运动控制器的基础应用中，涵盖了驱动与控制的基础、SINAMICSS120驱动器的使用以及SIMOTION自身的系统配置、编程和调试等多个方面。 1. SIMOTION概述： - 应用背景：SIMOTION控制器被设计用于工业自动化领域的运动控制任务，如包装机械、印刷机、塑料机械等，需要精确、同步和动态响应的场合。 - 系统组成及功能：SIMOTION集成了CPU、PLC、运动控制和通讯功能，能同时处理逻辑控制和运动控制任务。 - 硬件平台：SIMOTION提供了不同型号的硬件，适应各种性能需求，包括D、C、G系列等，可搭配不同类型的伺服驱动器和电机。 - SCOUT工程开发平台：这是SIMOTION的主要编程和调试工具，支持整个系统的配置、编程、诊断和调试工作。 2. 系统组态： - 新建项目：在SCOUT中创建新项目，定义基本的工程信息。 - 插入设备：添加SIMOTION控制器和其他相关硬件到项目中。 - 建立连接：配置控制器与其他设备的通讯，包括设置通讯接口、DP接口参数、PG/PC的通讯方式以及激活路由。 - 项目配置与调试：包括恢复设备设置、在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置、下载整个项目和使用控制面板进行轴调试。 3. 执行系统： - 执行等级：SIMOTION有多个执行等级，允许用户根据任务的实时性要求分配不同的执行优先级。 - 任务优先级：通过设定任务优先级来确保关键任务的及时执行，提高系统的响应速度。 4. 编程语言： - SIMOTION支持多种编程语言，如Ladder Diagram (LD)，Structured Text (ST)，Sequential Function Chart (SFC)等，以满足不同用户的需求。 - MCC编程：Machine Control Concept (MCC) 是SIMOTION特有的编程概念，允许用户在统一的环境中进行逻辑控制和运动控制编程。 - 程序分配到执行系统：根据任务要求，将程序分配到相应的执行系统中。 - 下载程序：将编写好的程序下载到SIMOTION控制器中，准备运行。 - 程序测试：在实际或模拟环境下对程序进行测试，确保其功能正确无误。 这套手册是西门子运动控制应用中心为内部工程师和客户培训而编写的，旨在帮助读者理解和掌握SIMOTION的基本操作和高级功能，以便于高效地进行运动控制系统的开发和调试工作。通过深入学习和实践，用户可以充分利用SIMOTION的强大性能，实现精确、高效的机械运动控制。