机器视觉基础理论与应用实例解析

"本书是张广军编著的《机器视觉》，由北京邮电大学计算机网络考博真题涉及，主要探讨机器视觉领域的基础理论、方法和技术。书中涵盖了空间几何变换、摄像机模型、图像特征提取、摄像机标定、立体视觉、结构光三维视觉等多个关键领域，并提供了实际应用案例。适合作为信息处理、计算机科学、机器人学等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也适合相关领域的研究人员参考。" 在《机器视觉》这本书中，作者详细阐述了机器视觉的核心概念和实用技术。首先，书中引入了机器视觉的基本概念，通过第1章的引论，让读者对这一领域有一个全面的认识。接着，第2章深入讲解了空间几何变换与摄像机模型，这是机器视觉中理解图像形成和重建的基础。摄像机模型是机器视觉系统中的关键组成部分，它涉及到光线如何通过镜头并在传感器上形成图像。 第3章聚焦于视觉图像特征信息提取，这部分内容对于目标识别和跟踪至关重要。特征提取包括边缘检测、角点检测和纹理分析等，这些方法帮助机器理解图像中的重要元素。第4章则详细介绍了摄像机标定，这是实现准确三维重建的关键步骤，通过标定可以消除镜头畸变并获取相机的内在参数。 双目立体视觉在第5章中被探讨，这是一种通过两个摄像机来获取场景深度信息的方法，类似于人类双眼的立体视觉。第6章和第7章分别讨论了结构光三维视觉和其他三维视觉技术，这些技术常用于精确的物体形状和尺寸测量。结构光视觉利用投射的光栅或编码结构光图案来获取物体表面的三维信息。 此外，书中还涵盖了多传感器三维视觉，这是结合多种传感器数据进行三维重建的技术，以及运动视觉分析，用于理解和解释图像序列中的动态信息。特别地，书中提到了小型构件内表面三维形貌视觉检测，这是一个具体的应用实例，展示了机器视觉在精密检测中的应用。最后，天文导航作为一个应用示例，展示了机器视觉在实际领域的广阔应用。 《机器视觉》是一本全面且深入的教材，不仅涵盖了理论知识，还提供了丰富的实践案例，对于学习和研究机器视觉的读者来说是一份宝贵的参考资料。