VxWorks编程：关键函数与IO系统解析

"VxWorks编程常用函数说明文档包含了VxWorks操作系统中常见的函数和库，对于在VxWorks环境下进行编程的开发者来说是重要的参考资料。文档提到了几个关键的库，如taskLib.h（任务管理）、msgQLib.h（消息队列）、semLib.h（信号量）、ioLib.h（IO操作）、wdLib.h（看门狗）、logLib.h（日志输出）以及socket.h（网络套接字）。此外，还特别强调了IO系统的使用，包括文件描述符的管理和内存文件的操作，以及如何通过select函数处理多个IO事件的监听。" 在VxWorks操作系统中，编程涉及到的核心函数和库是理解和开发的基础。首先，`taskLib.h`提供了创建和管理任务的函数，如`taskSpawn()`用于启动新的任务，`taskDelete()`用于删除任务，而`taskPrioritySet()`用于调整任务优先级。 消息队列的管理在`msgQLib.h`中，如`msgQCreate()`用于创建消息队列，`msgSend()`和`msgReceive()`分别用于发送和接收消息。信号量的使用在`semLib.h`中，`semBsemCreate()`和`semTake()`/`semGive()`分别用于创建二进制信号量和进行信号量的获取与释放。 IO库`ioLib.h`是处理设备和文件操作的关键，`creat()`、`open()`、`read()`、`write()`、`ioctl()`和`close()`这些函数是基本的文件操作函数。例如，`open()`用于打开文件或设备并返回文件描述符，`read()`和`write()`则用于从文件或设备中读取和写入数据，`close()`用于关闭已打开的文件描述符。 内存文件的管理在VxWorks中可以通过伪内存设备来实现，如`memDrv()`初始化伪内存设备，`memDevCreate()`用于创建内存设备，而`memDevDelete()`则用于删除。在内存文件的例子中，一个内存区域被用作文件，并通过`open()`、`write()`和`close()`进行读写操作。 IO监听的多路复用通常涉及`selectLib.h`中的`select()`函数。`select()`允许程序等待多个文件描述符上的事件，提高了效率，尤其是在等待网络套接字或设备的输入输出时非常有用。 VxWorks编程常用函数说明涵盖了操作系统的核心功能，对于理解VxWorks环境下的系统级编程至关重要。开发者应熟悉这些库和函数，以便有效地编写和调试VxWorks应用程序。