"这篇英文论文介绍了一种快速且节省存储空间的射线与三角形相交检测算法。该算法由Tomas Moller和Ben Trumbore提出，适用于DirectX样本中的选择（pick）操作，常见于游戏开发中的相交测试。通过特定的数学变换，算法避免了计算平面方程或存储法向量，从而减少了内存消耗，尤其对于大量的三角形网格来说具有显著的内存节省效果。同时，尽管这种方法速度与其他方法相当，但鉴于其内存效率，作者认为它是处理未预计算平面方程的三角形时最快的射线-三角形相交算法。关键词包括射线追踪、相交测试等。"
本文所涉及的主要知识点如下：
1. 射线-三角形相交测试: 这是一种计算机图形学中广泛使用的算法，用于确定一个从相机发出的射线是否穿过场景中的几何物体，例如三角形。在游戏引擎中，这种测试是实现碰撞检测、选择操作和阴影投射的基础。
2. Tomas Moller和Ben Trumbore算法: 这是本文提出的算法，也被称为Möller-Trumbore算法。它通过将射线的原点平移，然后进行坐标变换，计算出射线与三角形平面的交点距离（t值）以及三角形内的坐标(u, v)，从而判断相交情况。此算法以高效和节省存储空间著称。
3. 避免计算平面方程: 传统的相交测试可能需要先求解三角形的平面方程，但Möller-Trumbore算法通过几何变换避免了这一步骤，减少了计算复杂性，同时也节省了存储三角形法向量的空间。
4. 内存优化: 对于包含大量三角形的网格，存储每个三角形的法向量可能会消耗大量内存。该算法通过不存储法向量来减少内存使用，这对于实时渲染和大规模场景的处理非常重要。
5. 性能比较: 虽然Möller-Trumbore算法的速度与其他方法相当，但考虑到其内存效率，它在处理没有预先计算平面方程的三角形时可能是最佳选择。
6. 关键词: 射线追踪（Ray Tracing）是一种高级的渲染技术，模拟光线在虚拟环境中的行为，通常用于创建更真实的光照效果。相交测试（Intersection Testing）则是射线追踪中的基础步骤，而关键词“游戏”表明这个算法在游戏开发中有实际应用。
7. 计算机图形学的应用: 在游戏开发中，这种相交测试算法可以用于玩家交互（如选择物体）、碰撞检测和射击判定等场景，提高游戏的互动性和真实性。
8. 程序设计优化: 论文提到的DirectX Sample中的Pick操作，暗示了这个算法在实际编程实现中的优化考虑，如何在保持性能的同时降低内存占用，这对于游戏引擎和图形应用程序的优化至关重要。
这篇文章提供了一种优化的射线-三角形相交测试算法，对于游戏开发和其他实时图形应用具有重要的实践价值。通过理解和应用这个算法，开发者能够提高其软件的性能和效率。
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