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做出了不可磨灭的贡献。
PLC 在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具有
逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中,各种逻辑
开关控制与 PLC 很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
本文主要讨论研究利用西门子公司可编程控制器对四层电梯的控制,形成电
梯控制系统。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采
用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐渐
被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活,编程简单,
故障少,噪音低。维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯,按下楼层按钮,电梯门自动关闭后.控制系统进行下列运作:
根据轿厢所处位置及乘员所处层数.判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速。
将轿厢停在选定的楼层上;同时,根据楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门。另
外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
1.3 电梯变频调速控制的特点
MM440 是西门子公司生产的通用型矢量变频器,它性能稳定,质量可靠,功能
齐全,在电梯行业首次使用。
可编程序控制器 PLC 和 MM440 变频器之间的通讯可有两种方式,一种是
串行通讯,采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子专用,它大大减少了布线的
数量,无须重新布线即可更改控制功能,可以通过串行接口设置和修改变频器的
参数,还可以连续对变频器的特性进行监视和控制另一种是并行通讯,图中所示为
端子控制端子 1_8 10 16 17 为输入控制端子 19_25 为输出控制端子然后定义每个端
子的功能并且通过操纵面板设定其参数如 P701=2 为上行 P702=1 为下行 P1001=48
为正常运行频率 P1002=2 为爬行频率等即 PLC 通过逻辑分析后发出控制信号如正
转反转高速中速点动爬行等信号给变频器变频器接受指令并且按照预先设定好的
曲线拖动轿厢正常运行另外变频器还发出信息如零速变频器是否故障抱闸等信号
给 PLC 使其参加 PLC 的逻辑运算以保证电梯的安全运行
另外变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型 MM440 可以接成闭
环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制 SLVC 和变压/变频 V/F 相比这种控制方
式具有以下优点:
1 零速时仍然具有额定转矩的负载能力
2 速度控制的精度
3 速度控制和转矩控制的动态性能得到改善
通过我们的现场试验这种变频器完全可以用到电梯控制系统中且运行良
好而且它还有一个其它变频器所没有的优点就是进行电机参数自学习时电机的轴
不转动这样曳引机可在带负载的情况下也能进行自学习而不必像其它变频器那样
必须把轿厢吊起使曳引机脱离负载后才能自学习这样给电梯的安装改造带来很大
方便。