"本文档详细介绍了VxWorks 6.7工业控制平台，涵盖了该平台的主要特点、新功能、核心技术以及开发工具等关键信息。VxWorks是一款知名的实时操作系统（RTOS），尤其适用于对时间和安全性有严格要求的工业控制系统。"
在VxWorks 6.7中，风河公司提供了许多增强功能和优化，以满足工业控制领域的严格需求。以下是VxWorks 6.7的一些核心知识点：
1. **VxWorks实时操作系统**：VxWorks以其卓越的实时性和稳定性著称，能够提供微秒级别的响应时间，这对于控制系统的快速决策至关重要。
2. **兼容性**：VxWorks 6.7保持了与早期版本的兼容性，这使得现有系统升级变得更加平滑，减少了迁移成本。
3. **内存保护机制**：先进的内存保护机制确保了不同进程间的隔离，防止了因一个任务的错误导致整个系统的崩溃。
4. **VxBus框架**：VxBus是VxWorks的设备驱动框架，允许高效地管理和通信硬件设备，提高了系统的灵活性和可扩展性。
5. **消息通道和TIPC**：TIPC（Transparent Inter-Process Communication）是一种网络通信协议，用于在同一网络内的不同节点间高效传输数据，增强了系统间的协作能力。
6. **内存管理**和**出错管理**：精细的内存管理和出错处理机制保证了系统的稳定运行，能在出现问题时及时恢复或提供故障信息。
7. **处理器抽象层**：抽象层使得VxWorks能够在多种处理器架构上运行，提供了跨平台的兼容性。
8. **操作系统的伸缩性与性能调整**：VxWorks支持从微控制器到多核处理器的广泛硬件平台，具备良好的伸缩性，且允许根据具体应用进行性能调优。
9. **文件系统**、**风河网络堆栈**、**风河PPP**和**风河USB**：这些组件提供了丰富的网络和存储支持，包括PPP协议用于拨号连接，以及USB设备的支持。
10. **VxWorks 6.7多处理**：支持多核处理器，实现任务并行化，提升系统整体性能。
11. **中间件技术**：提供了各种中间件，如分布式消息传递和服务，以支持复杂的分布式系统设计。
12. **安全性**和**管理**：VxWorks 6.7强调安全性，包含多种安全特性，并提供管理工具，方便系统监控和维护。
13. **图形和本地用户接口**、**连通性**和**无线**：支持图形界面开发，提供了广泛的网络连接选项，包括无线连接能力。
14. **风河Workbench开发套件**：基于Eclipse的集成开发环境（IDE），包含了项目管理、构建系统、调试器等功能，极大地提升了开发效率。
15. **VxWorks 6.x内核配置工具**、**HostShell**和**KernelShell**：这些工具使开发者能够定制内核，优化系统资源使用，以及在运行时进行系统监控。
16. **运行时间分析工具**：用于性能分析和优化，帮助开发者识别和解决性能瓶颈。
此外，文档还提到了一些可选的附加产品，如风河测试管理和实验室诊断程序，用于软件质量保证；风河Workbench的芯片级调试版，提供深入的硬件级调试功能；以及第三方产品如Datalight FlashFX Pro，优化了闪存管理。
最后，风河提供了一个庞大的**合作伙伴生态系统**，包括专业服务如安装定向、培训和全球技术支持，以确保客户能够充分利用VxWorks 6.7的优势来满足日益增长的安全和智能连接设备市场的需求。
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