TB6560：东芝双极步进电机PWM驱动IC技术详解

"TB6560 是一款由东芝（Toshiba）公司生产的双极步进电机驱动集成电路，主要用于微步进控制。这款IC采用了PWM斩波技术，能够实现低振动、高性能的正向和反向驱动。它可以应用于2相、1-2相、2W1-2相和4W1-2相励磁方式的步进电机系统。TB6560AHQ和TB6560AFG两个型号的主要区别在于Outputs耐压和最大输出电流，前者为40V和3.5A，后者为40V和2.5A。该芯片集成了正向和反向旋转功能，以及多种相励磁模式选择。封装形式包括HZIP25-P-1.27和HQFP64-P-1010-0.50。此外，TB6560还具有内置的Input端下拉电阻器、Outputs监控端口、／RESET和使能端口，以及过热保护功能。" TB6560 是一款基于BiCD（Bipolar-CMOS-DMOS）工艺的集成电路，它的主要特点是能够执行正弦Input微步控制，这种控制方法可以显著提高步进电机的精度和平稳性。通过使用单一的时钟信号，TB6560能够驱动两相双极步进电机，同时减少振动，提升运行效率。 在电气特性方面，TB6560AHQ和TB6560AFG的区别主要在于Outputs电阻和最大输出电流。TB6560AHQ的Ron（上下总和）为0.6Ω（典型值），最大输出电流为3.5A（峰值），而TB6560AFG的Ron为0.7Ω（典型值），最大输出电流为2.5A（峰值）。两者都具备40V的高Outputs耐压能力，这使得它们能够应对更广泛的电压环境。 封装方面，TB6560 提供了两种封装选项，即HZIP25-P-1.27和HQFP64-P-1010-0.50，分别对应不同的应用需求和空间限制。同时，该IC在Input端内置了100kΩ（典型值）的下拉电阻器，用于稳定信号输入。Outputs监控端口MO可以检测Outputs电流，最大电流限制为1mA。另外，TB6560还包括／RESET和使能端口，便于用户进行控制。 在安全防护方面，TB6560 集成了过热保护（TSD）功能，防止芯片在过热情况下损坏。推荐的焊接条件包括使用Sn-37Pb或Sn-3.0Ag-0.5Cu焊锡合金，以确保良好的可焊性和可靠性。需要注意的是，由于对静电放电高度敏感，处理TB6560时必须采取防静电措施，并保持合适的温湿度环境。 TB6560是一款高度集成、性能出色的步进电机驱动IC，适用于需要高精度、低振动和多功能控制的步进电机应用。无论是自动化设备、精密机械还是工业控制系统，TB6560都能提供高效稳定的驱动方案。