MOTOMAN-MH-HP-UP系列高性能工业机器人技术规格

"MOTOMAN-MH-HP-UP系列技术参数" MOTOMAN-MH-HP-UP系列是工业机器人的一种，主要用于各种重量级别的搬运、组装、工件上下料以及焊接、涂装等任务。这个系列的特点在于其高性能、高效率和适应恶劣环境的能力。以下是该系列的关键技术参数和特性： 1. **负载能力**: MOTOMAN-MH-HP-UP系列涵盖了广泛的最大负载，从5kg到500kg不等，适合处理从小件到大件的各种工件。 2. **最大伸长度**: 根据不同的型号，机器人的最大工作范围也有所不同，能够达到从R706mm到R3518mm的伸展距离，适用于不同作业需求的场合。 3. **控制柜优化**: 控制柜尺寸显著缩小，如UP350D-500、UP350D、MH250等型号，部分控制柜宽度仅为425mm，面积减少23%，并能支持最多8台机器人的控制，最多72个轴。 4. **高效能与节能**: 通过优化硬件设计和采用高速小惯量伺服电机，机器人性能提升且能节省能源。例如，与前一代大机型相比，部分型号的重量减轻，最大伸长度缩短，实现了设备尺寸的减小和能源消耗的降低。 5. **环境适应性**: 手腕部具备防水、防尘结构，达到IP67防护等级，可在水滴和灰尘环境中无需额外防护服操作，扩大了使用场景。 6. **速度与精度**: 应用最新控制技术，实现了世界最快速度，并在增加手腕部容许惯量的同时保持小型化设计，提高了工作效率25%。 7. **安全功能**: 提供急停位置短流程功能，确保在紧急停止时机器人轨迹无偏移，同时具备干涉检测功能，预防碰撞事故。此外，还有安全栏的最小化选项，进一步节约空间。 8. **应用场景**: 适用于数控设备、压铸机、折弯机、注塑机等机床的上下料，以及弧焊、点焊、涂胶、切割等工艺。 MOTOMAN-MH-HP-UP系列通过其全面的技术参数和多样化的设计，能够满足不同行业的自动化生产需求，提供高效、灵活且安全的解决方案。无论是小型精密作业还是大型重物搬运，这一系列的机器人均能展现出卓越的性能。