模拟量指令转矩限制在伺服驱动中的应用

"这篇文档是关于Σ-V系列伺服驱动器的操作和调整，特别是涉及外部转矩限制时输出转矩的变化及模拟量指令的转矩限制方法。内容涵盖伺服单元SGDV与不同型号伺服电机的配合使用，以及如何进行速度控制和位置控制。" 在伺服驱动器的使用过程中，转矩限制是一个关键的控制参数，它确保设备在运行时不会超过预设的最大转矩，防止过载。在"外部转矩限制时的输出转矩变化"这一部分，文档解释了当内部转矩限制设定为800%时，通过Un监视或SigmaWin+的跟踪波形图展示的输出转矩变化情况。这种变化通常与电机的旋转方向有关，例如当Pn000.0设置为0（表示逆时针为正转）时，电机的转矩变化会被显示出来。值得注意的是，如果使用模拟量监视（CN5）输出，波形可能会呈现相反的情况。 "基于模拟量指令的转矩限制"是一种允许用户通过T-REF（CN1-9、10）输入端子自定义转矩限制的方法。这种方法适用于速度控制和位置控制模式，但在转矩控制模式下不适用。在速度控制模式下，无论输入的是正电压还是负电压，系统都会取其绝对值，并据此设定正转和反转方向的转矩限制。参数Pn002 n. 1用于设置速度控制时将T-REF端子用作外部转矩限制输入，这一设置在重新上电后才会生效。 伺服驱动器的配置和调整涉及到多个方面，包括面板操作、接线连接、试运行、运行、调整、辅助功能监控、全闭环控制以及故障诊断等。用户手册提供了这些操作的详细指南，旨在帮助用户正确、安全地使用Σ-V系列伺服驱动器。手册还强调了重要事项的警示标志，以提示用户特别需要注意的安全和操作事项。 Σ-V系列伺服驱动器的完整系统包含了伺服电机、伺服单元以及上位装置和外围设备，支持模拟量电压和脉冲序列指令，以及MECHATROLINK-I通信协议。为了全面了解和有效地使用这个系统，用户需要参考一系列相关资料，包括用户手册的设定篇、综合样本、数字操作器操作篇等，这些资料分别针对不同的使用阶段和需求提供了详细信息。