Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台搭建教程：获取微软数字签名与伺服系统设置

本文档详细介绍了如何设定和控制Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台上的伺服驱动器Pn000.1。首先，我们关注的是Pn000.1的几种不同的控制模式，包括速度控制、转矩控制和位置控制。在设定过程中，通过输入特定命令，如/P-CON CN1-41，可以切换到不同的控制状态。例如，ON模式下，有带零位固定功能的速度控制和带指令脉冲禁止功能的位置控制，而OFF则对应相应的速度或位置控制。 针对输入/C-SEL，用户可以根据需要选择分配速度或转矩控制，同时提供位置控制选项。在A和B针号设置中，带零位固定功能的速度控制和指令脉冲禁止的位置控制可以通过/ZCLAMP和/INHIBIT命令来启用或禁用。 整个文档还提到了Σ-V系列伺服驱动器，它是安川电机的产品，包括伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS和伺服放大器SGDV，适用于AC伺服系统。这些设备支持模拟量电压和脉冲序列指令型接口，并且具有全闭环控制和故障诊断功能。 文档强调了安全操作的重要性，所有设置和操作都应在用户手册的指导下进行，确保遵循正确步骤和基本术语。此外，手册还推荐了其他相关的参考资料，如选型指南、系统设计、安装手册、试运行和调整指南，以及维护和检查手册，以满足不同阶段的需求。 在整个伺服系统中，伺服驱动器是关键组件，它与上位装置和外围设备配合，实现精确控制。因此，理解并正确管理Pn000.1的设定和控制方式对于确保系统的稳定性和效率至关重要。在实际应用中，务必遵循版权规定，未经许可不得复制或传播手册内容。