NMEA-0183协议详解：GPS数据通信标准

"NMEA-0183标准是GPS接收机用来传输数据的一种通用串行通信协议，由美国国家海事电子协会(NMEA)在1983年制定。这个标准确保不同制造商的GPS设备能以一致的方式交换数据。NMEA-0183协议使用ASCII码，设定的串行通信参数包括波特率4800bps，数据位8bit，开始位1bit，停止位1bit，无奇偶校验。数据以‘语句’的形式传输，每个语句以‘$’开头，包含识别符、语句名以及逗号分隔的数据体，并以校验和和回车换行符结尾。 NMEA-0183标准定义了多种类型的数据语句，如： 1. $GPGGA：提供GPS的完整定位信息，包括纬度、经度、高度、定位质量和时间戳等。 2. $GPGLL：输出地理坐标，即纬度和经度信息。 3. $GPZDA：提供UTC时间信息，包括日期和时间。 4. $GPGSV：列出当前可见的GPS卫星信息，包括数量、信号强度和使用情况。 5. $GPGST：报告定位的精度标准差，反映定位的可靠性。 6. $GPGSA：提供卫星DOP（定位精度因子）值，包括PDOP（位置DOP）、HDOP（水平DOP）和VDOP（垂直DOP）。 7. $GPALM：给出卫星星历信息，即卫星轨道数据。 8. $GPRMC：推荐的最小GPS/TRANSIT数据，包含了基本的定位、速度、时间和方向信息，广泛用于动态定位应用。 GPRMC语句是NMEA-0183中最常用的语句之一，其结构如下： $GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<ll>，<12> - <1>：UTC时间，格式为hhmmss.ss，范围000000.00到235959.99。 - <2>：状态指示，A表示有效定位，V表示无效。 - <3>：纬度，格式为ddmm.mmmm，范围0000.00000到8959.9999，后跟半球标识N/S。 - <4>：南北半球标识，N表示北纬，S表示南纬。 - <5>：经度，格式为dddmm.mmmm，范围00000.0000到17959.9999，后跟半球标识E/W。 - <6>：东西半球标识，E表示东经，W表示西经。 - <7>：地面速度，范围000.00到999.999节。 - <8>：速度方向，000.00到359.99度。 - <9>：日期，格式为月日年，范围010100到123199。 - <10>：磁偏角，单位为度，00.00到99.99。 - <11>：磁偏角方向，E表示东，W表示西。 - <12>：语句结束符。 这些数据语句在GPS导航系统、自动驾驶、航空航海等领域扮演着至关重要的角色，为用户提供精确的位置、速度和时间信息。"