NMEA-0183标准：GPS信息的核心接口

GPS NMEA-0183标准协议是美国国家海事电子协会(NMEA)在1983年推出的一种用于全球定位系统(GPS)数据通信的标准格式。它采用ASCII编码，支持串行通信，规定了波特率为4800 bps，数据位为8位，起始位和停止位各为1位，且不包含奇偶校验。NMEA-0183协议通过一系列被称为"语句"的数据结构来交换信息，每个语句以"$"符号开始，后面跟随识别符和语句名，数据体由逗号分隔，最后以校验和和换行符结尾。 其中，GPRMC (Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data - RMC) 是最常见的一个语句，它每秒提供一次推荐的定位信息。GPRMC包含了丰富的定位信息，如UTC时间、状态、经纬度、速度、方向、日期和磁偏角等。例如： - UTC时间：用六位数字表示，范围从000000.00到235959.99。 - 状态：A表示数据有效，V表示数据无效。 - 经纬度：以ddmm.mmmm格式表示，北纬用N，南纬用S。 - 经度：以dddmm.mmmm格式，东经用E，西经用W。 - 地面速度：以0.00到999.999 km/h表示。 - 速度方向：以0.00到359.99度表示。 - 日期：格式为月/日/年，范围从01/01/00到12/31/99。 - 磁偏角：以度为单位，范围从0.00到99.99。 - 磁偏角方向：E表示东，W表示西。 GPRMC语句适用于大多数GPS导航和定位应用，因为它提供了基本的定位数据，如位置、时间、运动方向等，是许多GPS接收设备的基础输出。其他NMEA-0183语句如$GPGGA（GPS定位精度信息）、$GPGLL（大地坐标信息）等，也各自提供了不同类型和精度的GPS数据，使得GPS数据能够被广泛地标准化和解析。NMEA-0183标准协议对GPS数据的规范化和互操作性起到了关键作用，是现代导航技术的重要组成部分。