TH6128电机驱动芯片详解：高精度步进电机控制器

"TH6128是一款电机驱动芯片，主要用于PWM电流控制的步进电机驱动。该芯片采用MFP30KR封装，具备多种特性，包括低阻抗输出（高侧0.3Ω，低侧0.25Ω，总计0.55Ω），支持2,1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2, 8W1-2, 16W1-2, 32W1-2相位激励选择，可以提前执行激励步骤，并提供正反转控制。同时，TH6128具有过流保护和热关断电路，内置输入下拉电阻，以及复位和使能引脚。其绝对最大额定值在25°C时，供电电压为36V，最大输出电流2.2A，逻辑输入电压、VREF输入电压以及MO和DOWN输入电压均不超过6V，工作和存储温度分别为-20至+85°C和-55至+150°C。在推荐的操作范围内，供电电压为9至32V，逻辑输入电压为0至5V，VREF输入电压等其他参数也有相应规定。" TH6128电机驱动芯片是专为PWM电流控制的步进电机设计的，它使用了BiCDMOS工艺，这意味着它结合了双极型、CMOS和DMOS的优点，能够在高效能和低功耗之间取得平衡。芯片的核心功能是驱动步进电机，通过1通道PWM电流控制来精确调节电机的运行状态。 TH6128的输出端口具有非常低的阻抗，高侧为0.3欧姆，低侧为0.25欧姆，这有助于减少电源损耗，提高效率。它支持多种相位激励模式，能够适应不同的步进电机控制需求。此外，TH6128可以仅通过步进信号输入就提前执行激励步骤，增强了系统的响应速度。 该芯片提供了正反转控制功能，这对于步进电机的灵活性至关重要，可以在不同方向上精确移动。过流保护和热关断电路则确保了设备在过载或过热情况下的安全运行，防止损坏芯片。输入下拉电阻使得输入信号在未定义时保持低电平，增加了系统的稳定性。 TH6128还配备了一个复位引脚和一个使能引脚，这两个功能对于系统初始化和动态控制至关重要。复位引脚用于清除芯片内部状态，使能引脚则可以开启或关闭电机驱动功能，从而实现对电机的精细控制。 在操作条件方面，TH6128在25°C时的供电电压范围是9至32V，这表明它能够适应宽泛的电源环境。逻辑输入电压应保持在0至5V之间，以确保正确的工作信号传递。而VREF输入电压和其他输入电压的限制确保了芯片内部参考电压和输入信号的安全性。 TH6128是一款高性能、多功能的步进电机驱动芯片，适用于需要精确控制和高效能的电机驱动系统。其丰富的特性和保护机制使其在电机驱动领域具有广泛的应用前景。